[发明专利]一种用于汽车动力电池检测的机器视觉检测装置在审
| 申请号: | 202210124626.8 | 申请日: | 2022-02-10 |
| 公开(公告)号: | CN114487837A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 陈红光;卢兴中 | 申请(专利权)人: | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/36 | 分类号: | G01R31/36 |
| 代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 韦志刚;曹月明 |
| 地址: | 201801 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 汽车 动力电池 检测 机器 视觉 装置 | ||
本发明公开了一种用于汽车动力电池检测的机器视觉检测装置,包括检测主体、限位框和传输带,通过设置了放置组件在检测主体顶部,动力电池放置稳定受压板上,稳定受压板并可接收动力电池的重力向下压缩挤压复位弹簧,稳定受压板并可通过动力传输连杆组带动左右两端的自动夹持挤压板对动力电池的左右两端自动夹持固定,提高动力电池在检测传输移动时的稳定性和相机的拍摄效果,避免产生晃动,齿条即可带动外圈齿纹板在受力支撑板上转动360度,限位框右端的检测相机并可对外圈齿纹板上的动力电池度拍摄检测,即可自动起到多动力电池的多方位拍摄和提高拍摄效果。
技术领域
本发明涉及视觉检测装置相关领域,具体是一种用于汽车动力电池检测的机器视觉检测装置。
背景技术
汽车由动力驱动,具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆,主要用于:载运人员和(或)货物;牵引载运人员和(或)货物的车辆;特殊用途,动力电池可分为传统的铅酸蓄电池和免维护型蓄电池,由于蓄电池采用了铅钙合金做栅架,所以充电时产生的水分解量少,水分蒸发量也低,加上外壳采用密封结构,释放出来的硫酸气体也很少,所以它与传统蓄电池相比,具有不需添加任何液体,对接线桩头,电量储存时间长等优点。
视觉检测装置在对动力电池的检测过程中,常将动力电池在输送传输带上移动检测,且动力电池常为直接放置传输带上检测相机常通过自身的转动来对电池起到多角度的拍摄,其较为容易使相机内的传动机构损坏,且电池在移动时整体的稳定性较差;装置在对具有瑕疵的动力电池转移时,常仅将具有瑕疵的动力电池推动至一端,并不利于对动力电池的转移和包装输送至维修区域中,需耗费较多人工。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种用于汽车动力电池检测的机器视觉检测装置。
本发明是这样实现的,构造一种用于汽车动力电池检测的机器视觉检测装置,该装置包括检测主体、限位框、传输带、检测相机、放置组件、出料组件、电源线、控制显示面板、电动推杆、承接导向组件和输出电机,所述检测主体顶部与限位框底端相焊接,所述限位框内中端设有传输带,所述检测主体顶端面与检测相机相连接,所述检测主体背端设有电源线,所述检测主体顶部前端设有控制显示面板,所述检测主体顶部后端与电动推杆底座连接,所述限位框背端左部与输出电机底座螺栓连接,所述检测相机、电源线、电动推杆和输出电机均与控制显示面板电连接,所述限位框内侧面与放置组件固定连接,所述放置组件包括齿条、受力支撑板、外圈齿纹板、导向复位槽、挤压复位弹簧、稳定受压板、动力传输连杆组和自动夹持挤压板,所述齿条与限位框内侧面固定连接,所述受力支撑板底部与传输带侧面相连接,所述受力支撑板顶部与外圈齿纹板下端转动连接,所述外圈齿纹板内设有导向复位槽,所述导向复位槽内底部与挤压复位弹簧底端弹性连接,所述挤压复位弹簧顶部与稳定受压板下端相连接,所述稳定受压板左右两端与动力传输连杆组右端转动连接,所述自动夹持挤压板与导向复位槽内侧面转动连接,所述动力传输连杆组下端与自动夹持挤压板转动连接。
优选的,所述检测相机设有两组,传输带自左向右呈等距连接有放置组件。
优选的,所述检测主体右端与出料组件相连接,所述出料组件包括转动辊、导向皮带和接收板,所述转动辊与检测主体内右端转动连接,所述转动辊侧面与导向皮带内侧面传动连接,所述导向皮带侧面与接收板固定连接。
优选的,所述限位框前部右端与承接导向组件上端固定连接,所述承接导向组件包括配合导向框、第一接收皮带组、传输电机、动力传输带、第二接收皮带组、接收纸箱、限位导向板、受压导向弹簧和滑动组件,所述配合导向框与限位框前部右端相连接,所述配合导向框内下端与第一接收皮带组转动连接,所述传输电机底座与配合导向框背端面固定连接,所述第一接收皮带组内左端的导向辊与传输电机的输出轴固定连接,所述第一接收皮带组和第二接收皮带组左端的导向辊分别与动力传输带上下两端传动连接,所述第二接收皮带组上方放置有接收纸箱,所述限位导向板与配合导向框内右端转动连接,所述限位导向板右侧面与受压导向弹簧左端相连接,所述滑动组件设于配合导向框前端。
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