[发明专利]一种显示方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种显示方法、装置、电子设备和存储介质。该方法获取头戴式显示器上惯性测量单元测得的第一测量信息；获取交通工具的第二测量信息；在检测到角度变化事件后，基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定头戴式显示器相对于交通工具的第一角度变化信息；基于第一角度变化信息进行头戴式显示器的显示。该方法通过第一测量信息和第二测量信息，确定了头戴式显示器相对于交通工具的第一角度变化信息，进而基于所确定的第一角度变化信息实现了头戴式显示器的显示。解决了现有技术头戴式显示器被动旋转导致的显示错误的技术问题，提升了头戴式显示器的显示准确率，扩展了头戴式显示器的使用场景。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种显示方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

头戴式显示器(Head Mounted Display，HMD)，即头显。通过各种头显，向眼睛发送光学信号，可以实现虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)、混合现实(Mixed Reality，MR)等不同效果。

随着头戴式显示器的普及，头戴式显示器的使用场景也越来越多。以3自由度的头戴式显示器为例，佩戴头戴式显示器的用户可以在行驶的交通工具上使用头戴式显示器，其中，3自由度是针对旋转而言的自由度。

然而，若用户在行驶的交通工具上使用头戴式显示器，会导致用户随着交通工具被动旋转的情况出现，由于AR设备的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)无法区分用户的主动旋转和被动旋转，故IMU将会响应被动旋转，从而导致头戴式显示器显示错误的情况出现，故，如何解决头戴式显示器在行驶的交通工具上被动旋转所导致的头戴式显示器显示错误的问题是当前亟待解决的。

发明内容

本发明提供了一种显示方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术头戴式显示器被动旋转导致的显示错误的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种显示方法，包括：

获取头戴式显示器上惯性测量单元测得的第一测量信息；

获取交通工具的第二测量信息，其中，交通工具为佩戴所述头戴式显示器的用户所乘坐的工具；

在检测到角度变化事件后，基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，所述角度变化事件表征所述头戴式显示器和/或所述交通工具发生角度变化，其中，所述上一个第二旋转角度为上一个第二测量信息对应的旋转角度，所述上一个第二测量信息为所述交通工具上一次测得的第二测量信息；

基于所述第一角度变化信息进行所述头戴式显示器的显示。

根据本发明的另一方面，提供了一种显示装置，包括：

第一获取模块，用于获取头戴式显示器上惯性测量单元测得的第一测量信息；

第二获取模块，用于获取交通工具的第二测量信息，其中，交通工具为佩戴所述头戴式显示器的用户所乘坐的工具；

确定模块，用于在检测到角度变化事件后，基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，所述角度变化事件表征所述头戴式显示器和/或所述交通工具发生角度变化，其中，所述上一个第二旋转角度为上一个第二测量信息对应的旋转角度，所述上一个第二测量信息为所述交通工具上一次测得的第二测量信息；

显示模块，用于基于所述第一角度变化信息进行所述头戴式显示器的显示。

根据本发明的一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及