[发明专利]卫星跟踪指向控制地面仿真系统效能评估方法在审

专利信息
申请号: 202210123783.7 申请日: 2022-02-10
公开(公告)号: CN114154355A 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 王常虹;夏红伟;马广程;张桀睿;李同顺;朱文山;李莉 申请(专利权)人: 伸瑞科技(北京)有限公司;哈尔滨工业大学
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06F30/15;G06K9/62;G06F119/14
代理公司: 北京智燃律师事务所 11864 代理人: 柴琳琳
地址: 100089 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 卫星 跟踪 指向 控制 地面 仿真 系统 效能 评估 方法
【权利要求书】:

1.一种卫星跟踪指向控制地面仿真系统效能评估方法,其特征在于,该方法包括:

构建卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统的层次模型结构;所述模型结构包括最高层、中间层及最底层,所述中间层包括所述仿真系统的分系统和/或结构单元,所述最底层为各分系统和/或结构单元下所对应的指标;

确定所述层次模型结构中每层相似元的权系数和所述相似元的相似值;

对所述仿真系统与实际系统的相似程度进行跟踪对比,基于所述相似元的相似值确定所述仿真系统中每层相似元的相似度;

根据所述每层相似元的权系数和所述每层相似元的相似度,确定所述仿真系统的系统相似度,所述系统相似度用于对所述仿真系统进行效能评估。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述层次模型结构中每层相似元的权系数,包括:

从所述层次模型结构中的最高层、中间层及最底层,确定当前层;

获取所述当前层相关相似元集合,所述相似元集合中包括至少两个因素;

确定所述相似元集合中每个因素相对于其他因素的重要性,得到判断矩阵;

对所述判断矩阵进行一致性校验和归一化处理,得到列向量;

将所述列向量进行归一化处理,得到所述当前层相似元的权系数。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述相似元的相似值,包括:

获取所述仿真系统最底层中指标对应的数值和实际系统对应的指标值;

根据所述最底层中指标对应的数值和所述实际系统对应的指标值,确定所述最底层相似元的相似值;

根据所述最底层相似元的相似值和相似元的权系数,确定所述中间层和最高层相似元的相似值。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述中间层包括仿真系统的跟踪卫星模拟分系统、目标卫星模拟分系统、远程修复指向模拟分系统以及扰动模拟单元,根据所述每层相似元的权系数和所述每层相似元的相似度,确定所述仿真系统的系统相似度,包括:

获取所述跟踪卫星模拟分系统、所述目标卫星模拟分系统、所述远程修复指向模拟分系统、所述扰动模拟单元的权系数;

根据所述跟踪卫星模拟分系统、所述目标卫星模拟分系统、所述远程修复指向模拟分系统、所述扰动模拟单元的权系数和所述扰动模拟单元、所述跟踪卫星模拟分系统、所述目标卫星模拟分系统和所述远程修复指向模拟分系统的相似度,计算所述仿真系统的系统相似度。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,确定所述仿真系统中间层的扰动模拟单元的相似度,包括:

将扰动模拟单元中的扰动力矩作为相似元;

获取所述扰动模拟单元中扰动力矩的输出误差;

根据所述输出误差,确定扰动力矩的相似度;

将所述扰动力矩的相似度作为所述扰动模拟单元的相似度。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述中间层还包括所述跟踪卫星模拟分系统的姿态运动学单元、姿态动力学单元、测量单元和控制单元,基于所述相似元的相似值确定所述仿真系统中间层的跟踪卫星模拟分系统的相似度,包括:

将所述跟踪卫星模拟分系统中的姿态运动学单元、姿态动力学单元、测量单元和控制单元作为相似元;

对所述姿态运动学单元、所述姿态动力学单元、所述测量单元和所述控制单元的相似度进行分析,基于所述相似元的相似值确定所述姿态运动学单元、所述姿态动力学单元、所述测量单元和所述控制单元的可信度;

获取所述跟踪卫星模拟分系统的权系数;

根据所述跟踪卫星模拟分系统的权系数和所述姿态运动学单元、所述姿态动力学单元、所述测量单元和所述控制单元的可信度,确定所述跟踪卫星模拟分系统的相似度。

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