[发明专利]共享飞的全自动飞行运营系统的构建与运行管控方法及系统

说明书

本发明公开了一种共享飞的全自动飞行运营系统的构建与运行管控方法和系统，垂直起降多旋翼机、涵道飞机、旋固翼机适合作为短中长途飞的，基于经纬航线网，可构建普快网、特快网、超快网。在高速公路、公交道路、街道、河渠之上建集停泊、充电、维保一体化和三网合一方便转乘的复合高架机场，采用同步止行、放行时段控制，确保飞的切入、切出、切换经纬航线安全可靠，建立同类网出发机场每个机位到目的机场每个机位的全自动飞行航线，通过地址供主控计算机存储和调用，乘客刷卡登机，主控计算机按地址调用对应的全自动飞行航线传送给飞的，飞的飞行自动控制装置按给定航线结合定位导航，引导飞的从起飞巡航到降落的全自动飞行，成本低，效益高。

技术领域

本发明涉及一种基于通用航空器经纬航线网飞行运营管控方法，尤其涉及可垂直起降航空器在省、地、县城际之间和城、镇、乡、村之间上空全自动飞行出租车，也称飞行的(di)士，或者简称飞的(di)的全自动飞行运营系统的构建与运行管控方法，应用于省地县级之间和城镇乡村之间共享飞的全自动飞行运营系统的构建运行管控技术领域。

背景技术

未来智能全自动飞行系统，载人飞机将智能化执行任务，实现自动起降。2018年，广州亿航智能技术有限公司推出亿航184单座和亿航216双座电动多旋翼全自动驾驶飞行器，最高时速120公里，在给定航线，乘客点击起飞指令，飞行器就可按指定地点飞往目的地，从互联网上试飞视频可见：试飞是在没有其他飞行器同时飞行干扰的特定场景下成功进行的。亿航AVV已经在中国、荷兰、卡塔尔、奥地利等国家完成了多次公开试飞。2019年亿航智能是中国民航局公布的首家且唯一一家载人无人机适航审定试点单位。同年广州市政府与亿航智能达成战略合作，广州成为亿航智能全球首个空中交通试点城市，双方将围绕城市空中交通领域的载人级自动驾驶飞行器、无人机指挥调度中心等展开深入合作。

城市空中交通符合我国正在推进的新兴产业政策，是当前鼓励开拓发展的新兴产业。

美国、欧洲、东南亚等国政府和企业也在如火如荼的推动空中交通建设中，德国公司开发的2座18旋翼原型机VoloCity已经完成了大量试飞，并且能够做到自主飞行，最高时速110公里。空客研发的4座CITYAIRBUS飞的，时速120公里。

全球许多航空制造公司还推出了多种机型，如多旋翼与固定翼(简称旋固翼)组合式、倾转翼式、涵道式的垂直起降空中飞的，如：INJET是一款能乘坐5人，时速300公里带固定翼的飞的，现代汽车推出的S-A1纯电动5座飞的，时速320公里，美国JOBY推出5座纯电动飞的，时速322公里，

综上所述，纯电动可垂直起降飞的可分为3类：

1、普快飞的，最快时速110至120公里，飞的结构为多旋翼式，适合近距离城镇乡村空中交通。

2、特快飞的，最快时速240至300公里，飞的为旋固翼式、涵道式，适合地县级城际之间中距离空中交通。

3、超快飞的，最快时速300至350公里，飞的为旋固翼式，适合省地县级城际之间远距离空中交通。

飞的是空中交通一个重要的组成部分，具有以下诸多优势：

有利于人们方便快捷出行，缓解城市交通拥堵；产业规模大，对国民经济拉动作用强，可带动载人无人机、自动驾驶技术、航空级别电池、人工智能、高功率快速充电等高新技术方面的提升和发展。

低空开放空域的空中交通有这么多优点，产业发展美好，前程远大，国内、国际许多产业的头部公司也在争相加入到这一赛道，但是，该产业为什么不能快速崛起，迅速腾飞？

要实现飞的商业运营和政府的有效管控，目前至少还存在以下几方面瓶颈难题急需解决：