[发明专利]一种传感器内芯生产用侧针弯针装置及弯曲方法

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种传感器内芯生产用测针弯针装置及弯曲方法。获取侧针弯折装置在各个时间段的异常指标和震动破坏程度，利用多个连续时间段所对应的异常指标序列训练TCN网络，且由震动破坏程度构建其损失函数，通过实时获取侧针弯折装置的实际异常指标序列，将其输入训练好的TCN网络中得到下一时间段的异常指标预测值，根据异常指标预测值对侧针弯折装置进行及时调控。通过调整侧针弯折装置的齿轮位置，以减小齿轮传动误差，增加侧针弯折装置的精准度，提高侧针弯折成品率。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种传感器内芯生产用侧针弯针装置及弯曲方法。

背景技术

侧针折弯机器中有着很多的连接杆和齿轮，由于齿轮在制造和装配过程中不可能绝对的精准，并且齿轮在工作过程中受工作时间和受力大小的影响，会导致侧针折弯机器在运作流程时其齿轮的传动误差逐渐变大，从而使得传感器内芯的侧针弯折结果不准确。由于齿轮在传动过程的产生的误差是不可避免的，从静态误差来讲，齿轮误差主要来源于制造误差和装配误差，从动态误差来讲，齿轮的传动误差会随着侧针折弯机器的震动情况和受力大小越来越大，其体现在侧针折弯机器的齿轮和连接杆的距离逐渐增大，紧合程度变差，因此通过对侧针弯折机器进行及时调控是目前解决侧针弯折误差所亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种传感器内芯生产用侧针弯针装置及弯曲方法，所采用的技术方案具体如下：

一种传感器内芯生产用侧针弯针装置，所述侧针弯针装置还包括传感器内芯生产用侧针弯针装置的弯曲系统，所述传感器内芯生产用侧针弯针装置的弯曲系统包括控制器，以及与所述控制器信号连接的震动传感器和角度测量仪；

所述震动传感器用于检测所述侧针弯针装置的震动频率，所述角度测量仪用于检测侧针的实际弯折角度；

所述控制器在设定的标准弯折角度下，获取侧针弯针装置在采样时间段内各个采样时刻的震动频率，得到震动频率序列，根据所述震动频率序列计算该采样时间段内侧针弯针装置的震频变化值；同时计算在该采样时间段内侧针的每个实际弯折角度与所述标准弯折角度之间的角度差异值，以得到角度差异序列，由所述角度差异序列获取该采样时间段内侧针弯针装置的弯折误差指标；将所述震动频率序列、所述震频变化值、所述角度差异序列和所述弯折误差指标构成侧针弯针装置在该采样时间段内的特征序列；然后，获取侧针弯针装置在多个连续采样时间段内的所述特征序列，由所述特征序列中的所述震频变化值和所述弯折误差指标得到对应采样时间段内侧针弯针装置的异常指标，以构成异常指标序列；基于所述特征序列之间的相似程度将工作状态相似的采样时间段所对应的所述特征序列分为一个分类组，根据所述分类组中的每个所述震动频率序列得到对应采样时间段内的震动破坏程度；最后，利用所述异常指标序列对TCN网络进行训练，所述TCN网络的损失函数是结合所述震动破坏程度进行构建的；通过实时获取多个采样时间段所构成的实时异常指标序列，将其输入到训练好的TCN网络中得到下一时间段侧针弯针装置的异常指标预测值；根据所述异常指标预测值对侧针弯针装置进行调控。

进一步地，一种传感器内芯生产用侧针弯针装置的弯曲方法，包括如下步骤：

在设定的标准弯折角度下，获取侧针弯针装置在采样时间段内各个采样时刻的震动频率，得到震动频率序列，根据所述震动频率序列计算该采样时间段内侧针弯针装置的震频变化值；同时计算在该采样时间段内侧针的每个实际弯折角度与所述标准弯折角度之间的角度差异值，以得到角度差异序列，由所述角度差异序列获取该采样时间段内侧针弯针装置的弯折误差指标；将所述震动频率序列、所述震频变化值、所述角度差异序列和所述弯折误差指标构成侧针弯针装置在该采样时间段内的特征序列；