[发明专利]一种车辆P挡控制方法

说明书

本申请提供一种车辆P挡控制方法，用于电动汽车的充电场景。该车辆P挡控制方法在充电桩下电之前，包括：驱使P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内，并使减速器输入端与车轮之间无扭转力。该车辆P挡控制方法控制P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内，使得充电桩下电之前减速器输入端与车轮之间无扭转力。在电动汽车在快速下电场景中，使得机械结构之间的打齿现象发生在P挡的棘爪与棘槽的间隙范围内，打齿声音被削弱，可以减弱甚至消除NVH问题。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及到一种车辆P挡控制方法。

背景技术

电动汽车配备有动力电池，动力电池为电动汽车提供电力以驱动电动汽车。当前电动汽车都配有慢充和快充功能，便捷、快速的快充方式，越来越受到消费者的青睐。

电动汽车的快充是一种充电桩控制的充电方式，当充电桩的电压低于动力电池的电压时，可以采用升压充电电路满足低电压充电桩为高电压动力电池的快充要求。当采用电机绕组并联再串联拓扑时，这种升压充电电路中的两相电流之和等于第三相电流。在应用到同步电机时，电机会产生扭矩。在升压充电过程中，电机产生的扭矩会持续作用在电机与车轮之间的传动系统上。当充电桩快速下电，充电电流快速下降，电机产生的扭矩快速降低至零，导致传动系统中的机械结构打齿回弹，引起NVH(noise、vbration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度，简称NVH)问题。

发明内容

本申请提供了一种车辆P挡控制方法，可以通过在充电桩下电之前控制P(park，泊车) 挡使棘爪落入棘槽，减弱或者消除在充电桩下电扭矩消失时产生的打齿声响。

本申请提供了一种车辆P挡控制方法，可以应用到充电桩快速下电的电动汽车充电方式中。该车辆P挡控制方法充电桩下电之前，具体包括：驱使P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内，并使减速器输入端与车轮之间无扭转力。整车控制器控制P挡使P挡的棘爪落入棘槽，并将减速器输入端与车轮之间的扭矩释放，使得减速器输入端与车轮之间无扭转力。升压充电时电机产生的扭矩可以持续作用在电机动力输出轴与车轮之间的机械传动结构上。由于减速器输入端与车轮之间无扭转力，在充电桩快速下电时，电机产生的扭矩作用在棘爪与棘齿之间，使得整个机械传动结构在下电时引起的打齿发生在棘爪与棘槽的间隙范围内。由于棘爪和棘槽之间的间隙较小，打齿声音减小，NVH问题得到减弱甚至消除。

上述车辆P挡控制方法中，驱使P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内可以先锁止P挡，后调整棘轮，具体可以包括：

下发P挡锁止指令将P挡锁止；

驱动棘轮旋转，以使棘爪落入任意一个棘槽内。

棘槽设置于棘轮的周面上，当棘轮旋转，棘槽随之发生转动，从而改变棘爪相对棘槽的位置。将棘轮旋转至某一个棘槽于棘爪相对应时，棘爪可以落入到棘槽内，实现棘爪与棘槽的配合。

上述车辆P挡控制方法中，驱使P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内可以先调整棘轮，后锁止P挡，电机传动连接棘轮；因此，驱动棘轮旋转具体可以采用扭矩控制方式控制电机旋转。

一种可能实现的方式中，驱动棘轮旋转可以包括：

控制电机旋转至电机产生目标扭矩；目标扭矩为电机驱动棘轮旋转第一行程所需要的扭矩，第一行程为棘齿的宽度与棘爪的宽度之和。

另一种可能实现的方式中，驱动棘轮旋转还可以包括：

驱动电机旋转；

获取棘爪相对棘轮的位置信息；

当棘爪落入所述棘槽，控制电机停止旋转。

上述车辆P挡控制方法中，驱使P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内可以先调整棘轮，后锁止P挡，具体可以包括：

驱动棘轮旋转，以使棘爪与任意一个棘槽位置对应；