[发明专利]剪叉式高空作业平台在线检测方法

权利要求书

1.剪叉式高空作业平台在线检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

第一步：将测试的作业平台移动工位1处，安装传感器及附件，然后打开坑洞保护机构，进行防坑洞检测，接着标定启动电流、标定最大工作电流、检测最低作业高度、检测最大作业高度、检测起升过程的振动量、检测起升时间、检测偏移量、检测降落时间、安装额定载荷、检测额定载荷的起升时间、检测额载降落时间、左转向时间检测、右转向时间检测、加载1.2倍额定载荷、测定超载下沉量、记录过程人工检测项、充电曲线检测、拆除传感器复原产品，完成工位1的检测，计算出结果，再将测试的作业平台移到工位2处；

第二步：将作业平台移到工位2的倾翻台上，连接CAN总线，进行左倾翻试验、右倾翻试验、前倾翻试验、后倾翻试验，完成后，将测试的作业平台移动至测速台处，进行初始高度低速测试、初始高度高速测试、举升超过临界高度速度测试，完成后，拆除CAN总线，复原产品，将测试的作业平台移动至停车点，检测结束，测试的数据进行计算结果打印报告。

2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台在线检测方法所涉及的系统，其特征在于：包括：数据采集模块（1）；

所述数据采集模块（1）电性输出连接传输模块（2），所述传输模块（2）电性输出连接中央处理器（3），所述中央处理器（3）电性输出连接储存模块（4），所述储存模块（4）电性输出连接数据库（5），所述数据库（5）电性输入连接中央处理器（3），所述中央处理器（3）分别电性输入连接编辑模块（6）与查询模块（7）。

3.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台在线检测方法工位1中所涉及的装置，其特征在于：包括：包括举升检测装置（8）；

所述举升检测装置（8）包括立柱（81），所述立柱（81）前后两侧顶部壁均滑动安装有安装座（82），所述安装座（82）外壁水平安装有两组支杆（85），两组所述支杆（85）呈直角设置，所述支杆（85）远离安装座（82）的一侧壁安装有激光位移传感器（86）；

所述安装座（82）顶部壁安装有机械臂（89），所述机械臂（89）远离安装座（82）的一端安装有加载机构，且加载机构外壁安装有陀螺仪；

所述立柱（81）外壁底部安装有顶升机构（83），所述顶升机构（83）顶部移动端安装有配重机构（84），且配重机构（84）顶部壁与安装座（82）底部壁连接；

所述安装座（82）远离立柱（81）的一侧壁安装有编码器（88），且编码器（88）的输出轴安装有齿轮，所述立柱（81）前后两侧壁均安装有齿条（87），且齿条（87）与齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台在线检测方法工位2所涉及的装置，其特征在于：包括：倾翻角度测试装置（9）；

所述倾翻角度测试装置（9）包括安装架（91），所述安装架（91）内腔底部四周均匀安装有四组驱动机构（92），四组所述驱动机构（92）顶部壁安装有测试平台（93），所述安装架（91）左侧壁上安装有测速装置（94）。