[发明专利]一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置

权利要求书

1.一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：包括单轨吊司机室(1)，所述司机室(1)安装在单轨吊轨道(2)上，超声波测距装置(3)设置在单轨吊司机室(1)外两侧，所述司机室(1)内设置有控制台(4)，所述控制台(4)内设置有中央控制器(5)，所述控制台(4)上设置有声光报警器(6)、LCD显示器(7)，并与所述中央控制器(5)通过线路连接，急停装置(8)设置在控制台(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：单轨吊有车头车尾两个司机室，两个司机室的所有装置完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：所述控制台(4)内的中央控制器(5)通过无线通信模块与所述超声波测距装置(3)之间2.4G无线通信。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：所述控制台(4)内的中央控制器(5)通过电压转换电路与所述司机室(1)电源相连，所述超声波测距装置(3)由电池供电。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：所述控制台(4)内的中央控制器(5)通过控制光耦、继电器来控制所述急停装置(8)的常闭触头关断，实现制动功能。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：所述声光报警装置(7)在安全距离时灯光绿色，危险距离时红色闪烁且有警报声，并将测距和报警信息显示在所述显示器(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：超声波测距装置和控制台都有中央控制器和无线通信模块，分别是STC89C52系列和nRF24L01+。