[发明专利]用于汽车分布式主动转向特性测试/模拟的实验台执行装置

说明书

本发明提供一种用于汽车分布式主动转向特性测试/模拟的实验台执行装置，主要由垂直载荷加载装置、安装基座、执行器固定装置、主动转向执行器、转向负载施加装置组成，垂直载荷加载装置由第一电机和承重导轨组成，安装基体由台架基座和支撑架组成；执行器固定装置由支撑臂、支撑臂导向块、执行器上固定基座、执行器固定板组成；主动转向执行器由电机、行星齿轮减速机构、转向传动机构、减振机构、外壳安装基座组成；该执行机构除了可以实现主动转向功能，还可以模拟车轮垂直载荷的变化、转向负荷、路面垂直方向的输入，可为研究汽车分布式主动转向特性提供接近实际工况的执行机构，这能够为相关厂家提供相应的研究平台。

技术领域

本发明属于汽车转向技术领域，具体涉及一种用于汽车分布式主动转向特性测试/模拟的实验台执行装置。

背景技术

转向系统作为汽车底盘的重要组成部分，一直是各大研究机构、汽车零部件公司和整车厂家研究的热点，其性能的好坏直接影响整车操纵稳定性；近年来，随着人们对汽车性能要求的进一步提高和线控技术发展，分布式主动转向成为转向系统发展的重点方向之一；主要原因如下：1)分布式主动转向系统取消了转向柱等机械装置，可有效避免交通事故中转向柱对驾驶员的伤害；2)线控转向控制单元可根据汽车行驶状态判断驾驶员操作是否合理，并做出相应的调整；3)当汽车处于极限工况时，能够根据整车状态，调整转向轮转角，从而对整车稳定性进行控制，以提高行驶安全性；4)通过采用分布式主动转向系统，还可有效改善汽车的驾驶特性，例如，低速行驶时，调小转向比率，以减少转弯或停车时转向盘转动的角度；高速行驶时，调大转向比率，以获得良好的直线行驶性能；5)可满足汽车电动化的需求，电动化是汽车发展的一个重要方向，也是解决汽车环保问题的关键，在取消了发动机后，制动助力、转向助力等附件的电动化是实现整车电动化的关键，分布式主动转向可为上述问题提供解决思路；6)智能驾驶是目前汽车研究领域的重要方向，也是未来智能交通系统的重要组成部分，主动转向技术是解决智能驾驶汽车路径跟踪问题的关键，而线控转向可为上述需求提供一种解决方案。综上所述，分布式主动转向对进一步提高现有车辆操纵稳定性，促进汽车电动化和智能化均有重要意义，这也使其成为汽车转向系统研究中被重点关注的对象。

我国目前分布式主动转向尚处于起步阶段，相关研究手段主要有离线仿真、台架实验和整车实验，其中离线仿真存在与实际情况不符的问题，台架实验目前存在开发周期长，通用性差，占用空间大；实车实验则存在成本高、危险性大等缺点，为此，本发明提出一种用于汽车分布式主动转向特性测试/模拟的实验台执行装置，该装置省去了轮胎等大型部件，将汽车减振系统集成到了主动转向执行装置内部，可有效减小占用空间；可以通过控制适应多种不同车型的需求，通用性强；可以有效模拟车轮垂直载荷变化、路面垂直变化、转向负荷变化等，模拟精度高；本发明可用于汽车分布式主动转向实验台的执行装置、驾驶模拟器等装置，有效促进分布式主动转向系统的研发。

发明内容

本发明提供一种用于汽车分布式主动转向特性测试/模拟的实验台执行装置，由垂直载荷加载装置、安装基座、执行器固定装置、主动转向执行器、转向负载施加装置组成。