[发明专利]一种代客泊车的测试系统

说明书

本发明实施例公开了一种代客泊车的测试系统。该测试系统包括：所述影像采集设备用于采集待测车辆在代客泊车过程中影像数据，并将所述影像数据发送至所述工控机中的影像数据采集模块；所述CAN数据采集模块与待测车辆的预设接口连接，用于读取所述待测车辆在代客泊车过程中CAN数据；所述处理模块接收所述影像数据采集模块发送的影像数据，以及所述CAN数据采集模块发送的CAN数据，对所述影像数据和所述CAN数据进行可视化处理，并得到的可视化数据发送至所述显示器；所述显示器用于显示所述可视化数据。通过采集环境数据和车辆的运行数据，便于对代客泊车的测试过程进行复现，降低了测试难度，提高了测试效率。

技术领域

本发明实施例涉及自动测试技术领域，尤其涉及一种代客泊车的测试系统。

背景技术

随着社会的进步与技术的发展，汽车逐渐成为生活必需品，越来越多的家庭拥有汽车。但随着私家车的普及，停车难成为困扰大家的问题。停车场资源紧张以及环境复杂等问题，在给用户带来不便的同时，也存在安全隐患。

因此，一些可以全自动完成寻找车位并泊车入位的智能驾驶辅助系统就派上了用场，例如，以雷达和摄像头为探测手段的代客泊车汽车驾驶辅助系统。但是，由于代客泊车系统的特殊性及复杂程度，对代客泊车汽车驾驶辅助系统的测试成为技术难题。

发明内容

本发明实施例提供一种代客泊车的测试系统，以实现对车辆的代客泊车系统进行测试。

第一方面，本发明实施例提供了一种代客泊车的测试系统，包括：影像采集设备、显示器和工控机，其中，所述工控机中包括CAN数据采集模块、影像数据采集模块和处理模块，

所述影像采集设备用于采集待测车辆在代客泊车过程中影像数据，并将所述影像数据发送至所述工控机中的影像数据采集模块；

所述CAN数据采集模块与待测车辆的预设接口连接，用于读取所述待测车辆在代客泊车过程中CAN数据；

所述处理模块接收所述影像数据采集模块发送的影像数据，以及所述CAN数据采集模块发送的CAN数据，对所述影像数据和所述CAN数据进行可视化处理，并得到的可视化数据发送至所述显示器；

所述显示器用于显示所述可视化数据。

可选的，所述影像采集设备包括多个网络摄像头和至少一个影像处理器；其中，

多个所述网络摄像头分别设置在所述待测车辆的外部和内部，并分别与对应的影像处理器连接，以采集所述待测车辆在代客泊车过程中的环境影像数据和仪表影像数据，并将采集的影像数据发送至对应的影像处理器；

所述影像处理器对接收的影像数据进行压缩处理和编码处理。

可选的，所述网络摄像头为可变焦网络摄像头。

可选的，所述影像数据采集模块为POE板卡，包括多个网口，分别通过网口与所述影像处理器连接，接收影像处理器处理后的影像数据。

可选的，所述CAN数据采集模块包括多个CAN板卡，每一CAN板卡分别包括多个通道，每一通道分别与所述待测车辆的预设接口连接，以读取所述待测车辆中对应控制器的CAN数据。

可选的，所述处理模块分别将采集的影像数据与CAN数据进行同步显示，不同通道的影像数据分别在不同的显示区域中独立显示，不同通道的CAN数据在不同的显示区域中独立显示。

可选的，所述处理模块还用于基于多通道的影像数据形成所述待测车辆的全景影像数据。

可选的，所述处理模块还用于设置各通道影像数据和各通道CAN数据的显示状态为显示或屏蔽显示。

可选的，所述处理模块包括配置文件，基于所述配置文件设置所述CAN数据采集模块和所述影像数据采集模块中各通道的启动或禁用。