[发明专利]一种轴承状态监测振动异常数据检测方法有效
申请号: | 202210115548.5 | 申请日: | 2022-02-07 |
公开(公告)号: | CN114169379B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 杨绍普;王海明;刘永强;顾晓辉;刘泽潮;邓飞跃 | 申请(专利权)人: | 石家庄铁道大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G01M13/045 |
代理公司: | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人: | 黄辉本 |
地址: | 050043 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轴承 状态 监测 振动 异常 数据 检测 方法 | ||
本发明涉及一种轴承状态监测振动异常数据检测方法,属于轴承监测技术领域,包括对轴承振动加速度数据进行采集,本方案基于长短时空融合奇异峰模型,包括步骤A1,将所采集的原始振动加速度数据作为样本;步骤A2,以时空窗分割时间序列为子样本,提取每个子样本的内属值;步骤A3,基于轮廓核原理提取主成分;步骤A4,以多参膨胀系数最大为优化目标,获得最优参数;步骤A5,获取多元基因序列,构建得分阈值;步骤A6,得到溢出阈值边界的样本,作为异常样本,完成异常数据的采集,可搜寻异常样本,定位异常数据段,为轴承状态监测大数据质量保障、异常检测提供了新的思路。
技术领域
本发明涉及轴承监测技术领域,具体为一种轴承状态监测振动异常数据检测方法。
背景技术
轴承是机械系统的核心运动部件,实现轴承的状态监测对于机械制造系统的产品质量、机械运动系统的运行安全具有重要的应用价值。由于轴承是运动部件,对其进行状态监测的技术难点在于直接获取运动体的状态信息。由于轴承结构的限制,一般不能采用非接触方式监测轴承内部的状态,只能在轴承中安装传感器以获得状态信息,传感信号的传出和对传感器的电源供给是亟待解决的技术关键。异常数据检测是旋转机械状态监测过程的重要组成部分,也是进行数据清洗、补偿、挖掘的前提。
发明内容
本发明提出了一种轴承状态监测振动异常数据检测方法,可搜寻异常样本,定位异常数据段,为轴承状态监测大数据质量保障、异常检测提供了新的思路。
本发明的技术方案如下:
一种轴承状态监测振动异常数据检测方法,包括对轴承振动加速度数据进行采集,本方案基于长短时空融合奇异峰模型,包括
步骤A1,将所采集的原始振动加速度数据作为样本;
步骤A2,以时空窗分割时间序列为子样本,提取每个子样本的内属值;
步骤A3,基于轮廓核原理提取主成分;
步骤A4,以多参膨胀系数最大为优化目标,获得最优参数;
步骤A5,获取多元基因序列,构建得分阈值;
步骤A6,得到溢出阈值边界的样本,作为异常样本,完成异常数据的采集。
作为本方案的进一步优化,所述步骤A1中包括:选取某段时间t,对该段时间t内的振动加速度进行取值,即x=[x1,x2,…xN],其中x为所选取时间段t内振动加速度信号,N为该段时间信号长度。
作为本方案的进一步优化,对时间段t内随机分割时域信号,
以时空窗对振动加速度集合x进行分割,取窗长度为w,将滑动窗口起始段设置在变量x的起始点x1处,形成数据长度为w的子数据段S1;
向末端移动时空窗窗口,以数据集的xγ为起点位置获得第下一个长度为w的子数据段Si,重复向末端移动时空窗窗口的操作,直到选取到子数据段Sn,得到子样本集合S=[S1,S2,…Sn],其中γ=w-τ+1,τ=μw,μ为分隔重叠率。
作为本方案的进一步优化,所述步骤A2还包括,从子样本中提取多维时空卷褶内属值,并把这些特征进行标准化处理,
用标准化操作对每个子样本的多维时空卷褶内属值,即IP值,进行标准化处理,即,其中zij是第i(i=1,2,…n)个子样本的第j (j=1,2,…m)个内属值,是第j个内属值的均值,bij为标准化后的IP值。
作为本方案的进一步优化,所述步骤A3中包括:
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