[发明专利]一种清洁机器基站平台结构

说明书

本发明公开了一种清洁机器基站平台结构，包括平台壳体、吸尘管、遮盖件和驱动机构。平台壳体具有安装腔和用于与清洁机器对接的对接口，对接口与安装腔连通。吸尘管可活动地安装在安装腔内，遮盖件可滑动地连接在安装腔内，驱动机构的输出端与遮盖件连接，以驱动遮盖件滑动。吸尘管具有第一状态和第二状态。吸尘管处于第一状态时，吸尘管位于安装腔内，遮盖件的部分遮盖在吸尘管与对接口之间。吸尘管处于第二状态时，遮盖件离开吸尘管，吸尘管的部分伸入对接口。该清洁机器基站平台结构的吸尘管能够伸出平台壳体与清洁机器顺利对接，也能够回缩到安装腔内，被遮盖件遮盖，既不易损坏也避免了杂质进入造成堵塞。

技术领域

本发明涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种清洁机器基站平台。

背景技术

随着社会进步，人们生活发生巨大改变。各种类型的机器人已经进入人们的生活中，改善了生活质量。现有的清洁机器人能够自动清洁地面，减轻了劳动强度。

清洁机器人在清洁地面后会运行到基站上，然后清洁机器人内的收集的灰尘被基站回收。现有基站的吸尘管为固定连接，暴露在基站的外侧容易受到损伤，且容易造成堵塞。

基于上述技术问题，需要对其进行改进。

发明内容

本发明技术方案的目的在于提供一种不易损害和堵塞的清洁机器基站平台结构。

本发明技术方案提供的一种清洁机器基站平台结构，包括平台壳体、吸尘管、遮盖件和驱动机构；所述平台壳体具有安装腔和用于与清洁机器对接的对接口，所述对接口与所述安装腔连通；所述吸尘管可活动地安装在所述安装腔内，所述遮盖件可滑动地连接在所述安装腔内，所述驱动机构的输出端与所述遮盖件连接，以驱动所述遮盖件滑动；所述吸尘管具有第一状态和第二状态；所述吸尘管处于所述第一状态时，所述吸尘管位于所述安装腔内，所述遮盖件的部分遮盖在所述吸尘管与所述对接口之间；所述吸尘管处于所述第二状态时，所述遮盖件离开所述吸尘管，所述吸尘管的部分伸入所述对接口。

进一步地，所述吸尘管能够伸长和缩短，所述平台壳体内安装有升降机构；所述升降机构的输出端与所述吸尘管连接，以带动所述吸尘管伸长和缩短。

进一步地，所述升降机构包括升降块和伸缩弹簧，所述升降块连接在所述吸尘管上，所述伸缩弹簧位于所述吸尘管的一侧，且连接在所述升降块与所述安装腔的底壁之间。

进一步地，所述升降块上设置有面向所述遮盖件的倾斜部；所述遮盖件包括盖板和能够与所述倾斜部抵接的连接板，所述盖板连接在所述连接板上；所述吸尘管处于所述第一状态时，所述连接板抵接所述倾斜部，并推动所述升降块向下移动，所述盖板遮盖所述吸尘管，所述伸缩弹簧处于压缩状态；所述吸尘管处于所述第二状态时，所述连接板离开所述倾斜部，所述伸缩弹簧处于伸长状态，所述伸缩弹簧推动所述升降块向上移动，所述盖板离开所述吸尘管。

进一步地，所述吸尘管包括连接管和伸缩管，所述连接管连接在所述伸缩管上，并朝向所述对接口延伸；所述升降块上设置有贯通孔，所述升降块通过所述贯通孔套接在所述连接管上。

进一步地，所述吸尘管设置有安装部；所述安装部的上表面连接有第一定位块，所述升降块上设置有第一定位孔；所述升降块与所述吸尘管连接时，所述第一定位块卡接在所述第一定位孔内。

进一步地，所述安装部的侧表面连接有第二定位块，所述第一定位块的延伸方向与所述第二定位块的延伸方向垂直，所述升降块上设置有第二定位孔；所述升降块与所述吸尘管连接时，所述第二定位块卡接在所述第二定位孔内。

进一步地，所述升降机构还包括导向柱，所述导向柱安装在所述安装腔内，并位于所述吸尘管的一侧，所述伸缩弹簧套在所述导向柱上。