[发明专利]一种地理围栏置信度的获取方法、装置和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种地理围栏置信度的获取方法及装置，该方法包括：获取行车图像和行车参数，并根据行车图像和行车参数，构建地理围栏参数；其中，行车参数包括道路曲率、道路坡度、天气类型和光照强度中的至少一个；根据地理围栏参数，通过预训练完成的置信度评价模型，获取地理围栏的模型评价置信度。本发明实施例提供的技术方案，实现了基于置信度评价模型的客观评价，避免了人工评价对具体驾驶场景的穷举，降低了评价消耗的人力成本，也避免了主观因素对置信度评价结果的影响，极大地提高了地理围栏置信度的评价准确性。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种地理围栏置信度的获取方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

地理围栏是车辆开启自动驾驶功能的前提条件，也是保障自动驾驶安全的核心条件，地理围栏置信度则用于评估地理围栏的可靠程度，高置信度能够确保地理围栏数据的准确性。

传统的地理围栏是通过车辆工程师主观评价的方式评估置信度，即车辆工程师根据不同的驾驶场景，预先设定不同的置信度数值，车辆根据当前的驾驶场景，获取匹配的置信度数值。

但这样的评价方式，自动驾驶场景种类繁多且较为复杂，无法穷举各种场景，难以适应所有路况，同时，车辆工程师的主观评价缺乏统一标准，且带有较强的主观因素，无法获取准确的置信度数值。

发明内容

本发明实施例提供了一种地理围栏置信度的获取方法、装置、电子设备和存储介质，以通过预训练完成的置信度评价模型，获取地理围栏的置信度评价结果。

第一方面，本发明实施例提供了一种地理围栏置信度的获取方法，包括：

获取行车图像和行车参数，并根据所述行车图像和所述行车参数，构建地理围栏参数；其中，所述行车参数包括道路曲率、道路坡度、天气类型和光照强度中的至少一个；

根据所述地理围栏参数，通过预训练完成的置信度评价模型，获取地理围栏的模型评价置信度。

第二方面，本发明实施例提供了一种地理围栏置信度的获取装置，包括：

地理围栏参数获取模块，用于获取行车图像和行车参数，并根据所述行车图像和所述行车参数，构建地理围栏参数；其中，所述行车参数包括道路曲率、道路坡度、天气类型和光照强度中的至少一个；

模型评价置信度获取模块，用于根据所述地理围栏参数，通过预训练完成的置信度评价模型，获取地理围栏的模型评价置信度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的地理围栏置信度的获取方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现本发明任意实施例所述的地理围栏置信度的获取方法。

本发明实施例提供的技术方案，在获取行车图像和行车参数，并根据行车图像和行车参数构建地理围栏参数后，根据上述地理围栏参数，通过预训练完成的置信度评价模型，获取地理围栏的模型评价置信度，实现了基于置信度评价模型的客观评价，避免了人工评价对具体驾驶场景的穷举，降低了评价消耗的人力成本，也避免了主观因素对置信度评价结果的影响，极大地提高了地理围栏置信度的评价准确性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种地理围栏置信度的获取方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种地理围栏置信度的获取方法的流程图；