[发明专利]自动售货柜的货物数量检测方法、装置及自动售货柜在审
申请号: | 202210113956.7 | 申请日: | 2022-01-30 |
公开(公告)号: | CN114566006A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 苏州优智达机器人有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 售货 货物 数量 检测 方法 装置 | ||
1.一种自动售货柜的货物数量检测方法,其特征在于,包括:
确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息;
获取货道内的货物长度信息,所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度;
基于所述距离信息和所述货物长度信息,确定货道内的货物数量,并发送至服务器。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息,包括:
接收检测指令,所述检测指令是由服务器基于检测请求发送的,所述检测请求是第二终端设备根据前端运维人员的触发操作发送的;
基于所述检测指令,启动测距传感器测量所述测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离;
基于所述测距传感器测得的距离,确定货道内推板到所述货道出货端的距离。
3.一种自动售货柜的货物数量检测方法,其特征在于,包括:
确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息;
将所述距离信息发送至服务器,以使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息,确定货道内的货物数量,其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。
4.一种自动售货柜的货物数量检测装置,其特征在于,包括:
测距传感器,所述测距传感器的信号收发端与货道内的推板相对设置,所述测距传感器用于测量所述测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离;
控制组件,配置为:接收所述测距传感器测得的距离信息,并将所述距离信息发送至服务器,使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息,确定货道内的货物数量,其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述控制组件,还配置为:接收所述测距传感器测得的距离信息,并获取货道内的货物长度信息,以确定货道内的货物数量,并发送至服务器,其中,所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述测距传感器分别安装在每个货道的对应出货端,每个所述测距传感器分别用于测量对应货道的出货端到推板的距离。
7.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括:
移动组件,可移动地安装在所述货物传输机构的传输通道内,所述测距传感器安装在所述移动组件上。
8.根据权利要求8或9所述的装置,其特征在于,还包括:
测距档板,安装在货道内推板的上端,且所述测距档板的高度高出所述货道内货物的顶端,所述测距挡板与所述测距传感器的信号收发端相对设置。
9.根据权利要求5或6所述的货物数量检测装置,其特征在于,还包括第一终端设备,所述第一终端设备用于:
接收所述服务器发送的货物数量异常通知,以使后端运维人员通过所述第一终端设备查看所述异常通知,并确定是否更新货物数量;所述货物数量异常通知是在确定的所述货物数量与所述服务器当前记录的货物数量不一致时,由所述服务器发送的。
10.根据权利要求5或6所述的货物数量检测装置,其特征在于,还包括第二终端设备,所述第二终端设备用于:
响应前端运维人员的触发操作,发送检测请求,使所述服务器基于所述检测请求发送检测指令。
11.一种自动售货柜的货物数量检测设备,其特征在于,包括:
测距模块,用于确定货道内推板到货道出货端的距离信息;
长度信息获取模块,用于获取货道内的货物长度信息,所述货物长度指的是货物沿货道轴向的长度;
货物数量确定模块,基于所述距离信息和所述货物长度信息,确定货道内的货物数量,并发送至服务器。
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