[发明专利]一种水稻智能育秧药物输送测控装置

说明书

本发明涉及农作物疾病预防技术领域，尤其涉及一种水稻智能育秧药物输送测控装置。其技术方案包括：具有容纳腔体的测控装置主体以及将测控装置主体容纳腔体的内容物取出的调节机构；所述测控装置主体包括沿其轴向设置的多个固定隔盘，多个所述固定隔盘将测控装置主体的容纳腔体等距分割为多个储料腔体，相邻的两个所述固定隔盘之间均转动设置有下料组件。本发明通过避让组件在避让槽内摆动则完全可以使磁吸件b在磁吸件a接触时产生避让空间，由此避免错误啮合，保证了在调节选择药物时的准确性；通过相机模组以及驱动系统可以在实验室环境下或者无人监守的情况下进行药物定量定点输送的操作。

技术领域

本发明涉及农作物疾病预防技术领域，尤其涉及一种水稻智能育秧药物输送测控装置。

背景技术

在农业生产过程中，研究软盘育秧是在“工厂化”硬盘育秧的基础上总结转化而来的育秧方式；

授权公告号为CN105223938A的专利公开了一种一种灌溉测控装置、灌溉测控系统及灌溉测控方法，涉及农业灌溉领域，主要目的在于提高土壤灌溉的水资源利用率。主要采用的技术方案为：灌溉测控装置，包括电动阀、第一传感器、第二传感器、控制单元和继电器。电动阀具有进水口和出水口；第一传感器设置在电动阀的进水口端，用于采集进水口端的进水流量；第二传感器用于采集土壤的含水量；控制单元分别与第一传感器和第二传感器连接，用于根据接收到的进水流量信息和土壤的含水量信息，采用预设的判定规则判定电动阀是否需要开启或关闭，并生成相应的控制信号；继电器分别与控制单元和电动阀连接，用于接收控制信号，并响应于控制信号，控制电动阀的启闭。

上述专利利用将远程控制对水进行灌溉，结合在实验室进行育秧需要人工持续介入，自动化程度低的特点，若在秧苗生病时无法及时对秧苗进行药物灌溉则会导致秧苗死亡，而秧苗的病症不一则无疑加剧了实验室远程疾病治疗的难度。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可远程针对秧苗不同的病症进行药物治疗的水稻智能育秧药物输送测控装置。

本发明的技术方案：一种水稻智能育秧药物输送测控装置，包括具有容纳腔体的测控装置主体以及将测控装置主体容纳腔体的内容物取出的调节机构；

所述测控装置主体包括沿其轴向设置的多个固定隔盘，多个所述固定隔盘将测控装置主体的容纳腔体等距分割为多个储料腔体，相邻的两个所述固定隔盘之间均转动设置有下料组件；

所述调节机构包括固定在测控装置主体两侧的安装壳体，安装壳体内均转动设置有转盘，其中一个所述安装壳体内侧设置有驱动电机b，驱动电机b输出轴固定有依次贯穿多个下料组件的直齿轮，直齿轮外侧滑动设置有可与下料组件啮合连接的随动盘。

优选的，所述下料组件包括转动安装在固定隔盘之间的下料环，下料环的外圆周面上等距开设有多个料槽；

所述料槽的内圆周面等距固定有多个磁吸件a；

所述下料环的周侧还开设有与固定隔盘契合的环形对接槽。

优选的，所述随动盘中部开设有与直齿轮匹配的；

所述随动盘外圆周面开设有多个避让槽，每个所述避让槽内均设置有可与磁吸件a磁吸连接的避让组件；

所述避让槽的横切面呈梯形，避让组件处于避让槽的中部，避让组件在摆动时的角度限制为15°～30°。

优选的，所述避让组件包括通过自复位转轴安装在避让槽内的轴杆，轴杆的另一端固定有容置壳体；所述容置壳体内活动设置有T型拉板，T型拉板的另一端穿过T型拉板且固定有磁吸件b；

容置壳体内设置有套设在T型拉板的延伸段上的弹簧。

优选的，所述磁吸件b与磁吸件a均具有呈平面的啮合部分以及设置在两端的三角或弧形部分。