[发明专利]车辆控制方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，包括：

获取靠近车辆的人物的人脸图像；

对所述人脸图像进行人脸识别；

在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像；

对所述身体图像进行动作识别；

根据所述动作识别的结果对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像，包括：

在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像之前，发送提示信息，所述提示信息用于提示所述人物进行动作控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发送提示信息，包括以下至少一项：

向所述设置于车身的显示屏发送展示动作控制提醒内容的提示信息；

通过车身提示灯发送所述提示信息；

向车载音频设备发送用于提示所述人物进行动作控制的语音信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述根据所述动作识别的结果对所述车辆进行控制，包括：

根据所述动作识别的结果，对所述车辆的车窗、驾驶座位、以及车门电磁锁中的至少一个进行控制。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，还包括：

在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，解锁车门。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述身体图像包括手部图像，

所述对所述身体图像进行动作识别包括：

对所述手部图像进行手势识别。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述手部图像包括视频流中的多帧手部图像，

所述对所述手部图像进行手势识别，包括：

在确定多帧手部图像中的至少一帧的手势识别结果包括挥手向下的手势的情况下，控制所述车辆的车窗降下，并获取手势识别结果包括挥手向下的手势的手部图像的后续帧的手势识别结果；

在所述后续帧的手势识别结果包括水平方向挥手的手势的情况下，控制所述车辆的座椅随挥手的水平方向移动。

8.一种车辆控制装置，包括：

第一图像获取模块，用于获取靠近车辆的人物的人脸图像；

人脸识别模块，用于对所述人脸图像进行人脸识别；

第二图像获取模块，用于在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像；

动作识别模块，用于对所述身体图像进行动作识别；

车辆控制模块，用于根据所述动作识别的结果对所述车辆进行控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。