[发明专利]挂车倒退辅助系统和方法

说明书

本公开提供了“挂车倒退辅助系统和方法”。本文公开的系统和方法被配置为确定是否需要挂车倒退辅助系统来辅助驾驶员进行使连接到车辆的挂车倒退的过程。对辅助的需要的估计可由辅助模型确定。如果需要辅助，则所述系统和方法提供发起启用所述挂车倒退辅助系统的过程的输入。

技术领域

本公开总体上涉及挂车倒退辅助系统和方法。

背景技术

操作拖有挂车的车辆对于许多驾驶员来说是非常具有挑战性的。这对于不能熟练对附接有挂车的车辆进行倒车的驾驶员来说尤其如此。此类驾驶员可包括不常在有挂车的情况下驾驶的那些驾驶员(例如，租用挂车的驾驶员)。例如，当手动地使挂车倒车时，方向盘输入的方向对于所得挂车方向可能是违反直觉的。

另外，驾驶员在购买车辆时可能不知道是否需要或想要挂车倒退辅助特征。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

发明内容

本文公开的系统和方法被配置为确定是否需要挂车倒退辅助系统来辅助驾驶员进行使连接到车辆的挂车倒退的过程。对辅助的需要的估计可由辅助模型确定。如果需要辅助，则所述系统和方法提供发起启用所述挂车倒退辅助系统的过程的输入。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换使用。

图1描绘根据本公开的车辆、挂车和车辆控制系统。

图2是根据本公开的辅助模型的示意图。

图3是根据本公开的示例性方法的流程图。

图4是根据本公开的挂车倒退辅助系统的输入旋钮。

图5是根据本公开的使用挂车倒退辅助系统的挂车倒退程序的示意图。

具体实施方式

概述

本文公开的系统和方法被配置为确定是否需要挂车倒退辅助系统来辅助驾驶员进行使连接到车辆的挂车倒退的过程。对辅助的需要的估计可由辅助模型确定。如果需要辅助，则所述系统和方法提供发起启用所述挂车倒退辅助系统的过程的输入。

参考图1，车辆控制系统160确定车辆100是否具有尚未启用的挂车倒退辅助系统172。另外，车辆控制系统160确定挂车110是否连接到车辆100。

对于具有未启用的挂车倒退辅助系统172并且附接有挂车110的车辆100，车辆控制系统160确定挂车倒退程序所需的辅助水平。例如，车辆控制系统160可以包括辅助模型182，所述辅助模型182基于在手动挂车倒退会话期间获取的传感器180的数据(例如，数据184)来确定需要辅助的概率。手动挂车辅助倒退会话是未通过驾驶员辅助技术辅助的挂车倒退操纵。

如果所需的辅助水平高于阈值，则车辆控制系统160提供用于启用挂车倒退辅助系统172的装置。启用挂车倒退辅助系统172的步骤可以包括完成购买挂车倒退辅助系统172的交易。

如果车辆控制系统160接收到完成启用挂车倒退辅助系统172所需的步骤的输入，则车辆系统启用挂车倒退辅助系统。启用挂车倒退辅助系统172可以包括下载软件以启用对挂车倒退辅助系统172的硬件的操作。

在本文中更详细地提供了本公开的这些和其他优点。

说明性实施例

下文将参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了本公开的示例性实施例，并且所述实施例不意图为限制性的。