[发明专利]一种飞行器三轴姿态控制系统及方法

权利要求书

1.一种飞行器三轴姿态控制系统，其特征在于，包括：连续射流装置、环量控制装置和合成射流装置；

所述连续射流装置设置在飞行器的机头位置；所述连续射流装置用于提供偏航姿态控制；

所述环量控制装置设置在飞行器的机翼后缘内侧和外侧；所述环量控制装置用于提供增升及俯仰姿态控制和提供滚转姿态控制；

所述合成射流装置设置在飞行器的两侧机翼前缘；所述合成射流装置用于超过攻角阈值时开启，与连续射流装置、环量控制装置进行协同控制，控制流动分离改善流动状态，进行偏航姿态、俯仰姿态、滚转姿态控制；通过对称激励提供增升及俯仰姿态控制，所述合成射流装置还用于通过非对称激励提供滚转姿态控制。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器三轴姿态控制系统，其特征在于，所述连续射流装置从发动机或高压储气瓶引气，气流经由管路、截止阀、降压阀、流量控制器以及最后到矩形射流出口。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器三轴姿态控制系统，其特征在于，所述环量控制装置从发动机或高压储气瓶引气，气流经由管路、截止阀、降压阀、流量控制器以及最后流过外侧喷口或内侧形成射流。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器三轴姿态控制系统，其特征在于，所述合成射流装置包括合成射流激励器和驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器三轴姿态控制系统，其特征在于，所述合成射流激励器包括：腔体、压电陶瓷片、垫圈、导线孔、压电陶瓷片放置槽、矩形射流出口、螺丝孔位和螺母孔位；

压电陶瓷片和腔体构成一个空间；利用压电陶瓷片的变形振动，对所述空间进行往复压缩扩张，形成合成射流。

6.根据权利要求4所述的一种飞行器三轴姿态控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括：信号发生器和功率放大器。

7.一种飞行器三轴姿态控制方法，其特征在于，包括：

判断当前攻角是否超过攻角阈值；

若未超过攻角阈值，则利用连续射流装置提供偏航姿态控制；并利用环量控制装置提供增升及俯仰姿态控制和提供滚转姿态控制；

若超过攻角阈值，在连续射流和环量控制的基础上，进一步协同利用合成射流装置，提供偏航姿态、俯仰姿态和滚转姿态控制。

8.一种飞行器三轴姿态控制系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断当前攻角是否超过攻角阈值；

第一控制模块，用于若未超过攻角阈值，则利用连续射流装置提供偏航姿态控制；并利用环量控制装置提供增升及俯仰姿态控制和提供滚转姿态控制；

第二控制模块，用于若超过攻角阈值，在连续射流和环量控制的基础上，进一步协同利用合成射流装置，提供偏航姿态、俯仰姿态和滚转姿态控制。