[发明专利]一种用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构

权利要求书

1.一种用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，其特征在于，包括：

桶形支撑骨架(1)；

主翼片伸缩机构(2)，连接于所述桶形支撑骨架(1)，具有关于所述桶形支撑骨架(1)的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片(7)；

副翼片伸缩机构(3)，连接于所述主翼片伸缩机构(2)，具有关于所述桶形支撑骨架(1)的轴线左右对称的两个可展开或收缩的副翼片(12)。

2.根据权利要求1所述的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，其特征在于，所述主翼片伸缩机构(2)还包括一个上骨架连接夹(4)、一个下骨架连接夹(5)、两个主翼片拉杆(6)、两个支撑翼片(8)和两个第一同步带轮(9)，其中：

所述上骨架连接夹(4)和所述下骨架连接夹(5)设置于所述桶形支撑骨架(1)内部且可沿平行于所述桶形支撑骨架(1)轴线的方向运动；

所述两个主翼片(7)的第一端分别通过一个主翼片拉杆(6)可旋转地连接于所述上骨架连接夹(4)，所述两个主翼片(7)的第二端分别连接于一个副翼片(12)；

所述两个支撑翼片(8)的第一端分别连接于所述下骨架连接夹(5)，所述两个支撑翼片(8)的第二端分别通过一个第一同步带轮(9)连接于一个主翼片(7)；

所述两个第一同步带轮(9)分别设置于所述两个主翼片(7)且靠近所述两个主翼片(7)的第一端。

3.根据权利要求2所述的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，其特征在于，所述上骨架连接夹(4)和所述下骨架连接夹(5)以相同速度运动时，所述上骨架连接夹(4)将使所述主翼片拉杆(6)绕其进行旋转，所述下骨架连接夹(5)将使所述支撑翼片(8)绕其进行旋转，进而使得固定在所述主翼片拉杆(6)上的所述主翼片(7)收缩或展开。

4.根据权利要求3所述的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，其特征在于，所述上骨架连接夹(4)和所述下骨架连接夹(5)以相同速度相向运动时，所述主翼片(7)展开。

5.根据权利要求3所述的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，其特征在于，所述上骨架连接夹(4)和所述下骨架连接夹(5)以相同速度反向运动时，所述主翼片(7)收缩。

6.根据权利要求3所述的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，其特征在于，所述副翼片伸缩机构(3)还包括两个第二同步带轮(10)和两个副翼片轴端(11)，其中：

所述第二同步带轮(10)固定于所述主翼片(7)的第二端；

所述副翼片(12)通过所述副翼片轴端(11)连接于所述第二同步带轮(10)，进而实现所述副翼片(12)与所述主翼片(7)的连接。

7.根据权利要求6所述的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，其特征在于，所述副翼片伸缩机构(3)工作时，当所述支撑翼片(8)相对所述主翼片(7)旋转一定角度，所述支撑翼片(8)将驱动与其相连接的所述第一同步带轮(9)旋转相同的角度，进而带动所述第二同步带轮(10)旋转相同的角度，使得与所述第二同步带轮(10)通过所述副翼片轴端(11)相连接的所述副翼片(12)也旋转相同的角度。

8.根据权利要求7所述的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，其特征在于，在旋转过程中，所述副翼片(12)与所述支撑翼片(8)始终保持平行状态。

9.根据权利要求2或3所述的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，其特征在于，该可变体空翼机构具有空翼展开与空翼收缩两种工作状态，且可在这两种工作状态中自由切换，其中：

所述上骨架连接夹(4)和所述下骨架连接夹(5)以相同速度相向运动时，触发所述主翼片伸缩机构(2)工作，使主翼片(7)展开，同时也触发副翼片伸缩机构(3)工作，使副翼片(12)展开，完成整个空翼展开的工作流程；

所述上骨架连接夹(4)和所述下骨架连接夹(5)以相同速度反向运动时，触发所述主翼片伸缩机构(2)工作，使主翼片(7)收缩，同时也触发副翼片伸缩机构(3)工作，使副翼片(12)收缩，完成整个空翼收缩的工作流程。