[发明专利]一种串联式油电混合动力联合收获机和方法

权利要求书

1.一种串联式油电混合动力联合收获机，其特征在于，包括串联式油电混合动力系统、割台系统(10)、控制系统(20)、脱粒系统(40)和清选系统(60)；

所述串联式油电混合动力系统包括发动机(30)、分动箱(32)、发电机(35)、动力电池(36)；所述发动机(30)的动力输入分动箱(32)，分动箱(32)分别与发动机(30)和动力输出轴PTO(33)连接，分动箱(32)将发动机(30)的动力分别输入动力输出轴PTO(33)和发电机(35)，发电机(35)和分动箱(32)之间设有离合器(34)；动力电池(36)与发电机(35)连接；动力输出轴PTO(33)分别与脱粒系统(40)的滚筒(41)、清选系统(60)的风机(61)连接；动力电池(36)与行驶系统(50)连接；

所述控制系统(20)分别与串联式油电混合动力系统、割台系统(10)、脱粒系统(40)和清选系统(60)连接。

2.根据权利要求1所述的串联式油电混合动力联合收获机，其特征在于，所述割台系统(10)包括拨禾轮(11)、割刀(12)、割台搅龙(13)和输送带(14)；

所述拨禾轮(11)与第一电机(11a)连接，割台搅龙(13)和割刀(12)分别与第二电机(13a)连接，输送带(14)与第三电机(14a)连接。

3.根据权利要求1所述的串联式油电混合动力联合收获机，其特征在于，还包括行驶系统(50)；所述行驶系统(50)包括左驱动轮(51)和右驱动轮(52)，左驱动轮(51)与左轮边电机(51a)连接，右驱动轮(52)与右轮边电机(52a)连接。

4.根据权利要求1所述的串联式油电混合动力联合收获机，其特征在于，所述清选系统(60)包括风机(61)、清选筛(62)、杂余搅龙(64)和籽粒搅龙(65)；

所述风机(61)与动力输出轴PTO(35)连接；所述清选筛(62)与第四电机(62a)连接；所述杂余搅龙(64)和籽粒搅龙(65)分别与第五电机(64a)连接。

5.根据权利要求1所述的串联式油电混合动力联合收获机，其特征在于，还包括碎草系统(80)，所述碎草系统(80)包括碎草刀筒(81b)和第六电机(81a)；碎草刀筒(81b)和第六电机(81a)连接。

6.根据权利要求1所述的串联式油电混合动力联合收获机，其特征在于，所述控制系统(20)包括电机控制器(22)、传感器(23)和整车控制器(21)；

所述电机控制器(22)分别与电机连接；所述传感器(23)用于检测动力输出轴PTO(33)的转速，并将信号发送给电机控制器(22)和整车控制器(21)；整车控制器(21)与发动机(35)连接。

7.根据权利要求1所述的串联式油电混合动力联合收获机，其特征在于，所述发动机(30)的动力经过减速器(31)输入分动箱(32)。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述串联式油电混合动力联合收获机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述串联式油电混合动力联合收获机具有五种工作模式：纯电动模式、混合动力模式、PTO模式、行车充电模式和停车充电模式，控制模式通过控制系统(20)选择；

在纯电动模式下，所述控制系统(20)控制发动机(30)停机，仅由动力电池(36)带动行驶系统(50)工作；

在混合动力模式下，所述控制系统(20)控制发动机(30)工作，并带动发电机(35)进行发电，发电机(35)产生的电量一部分用于联合收获机工作部件的消耗，一部分存储于动力电池(36)中；

在PTO模式下，所述控制系统(20)控制发动机(30)工作，并通过离合器(34)切断驱动发电机(35)的动力，发动机(30)的全部动力传入动力输出轴PTO(33)用于驱动脱粒系统(40)的滚筒(41)和清选系统(60)的风机(61)工作，割台系统(10)、清选系统(60)和行驶系统(50)由动力电池(36)供能；

在行车充电模式下，所述控制系统(20)控制发动机(30)工作，并带动发电机(35)进行发电，发电机(35)产生的电量仅用于驱动行驶系统(50)和向动力电池(36)充电，；

在停车充电模式下，由外部电源向动力电池(36)充电，或通过发动机(30)带动发电机(35)向动力电池(36)充电。