[发明专利]视频监控方法、装置及设备

权利要求书

1.一种视频监控方法，其特征在于，所述方法包括：

通过视频监控设备的麦克风阵列获取音频信号，并基于获取的音频信号进行声源定位，得到定位结果；

控制所述视频监控设备的摄像头转动至目标角度，并依据转动后的摄像头获取所述目标角度对应的视频，所述目标角度基于所述定位结果确定；

其中，所述视频监控设备包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分活动连接，所述第一部分设置有所述摄像头，所述第二部分设置有沿外周壁环绕分布的所述麦克风阵列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述视频监控设备的摄像头转动至目标角度之前，所述方法还包括：

基于所述定位结果生成声像图，所述声像图为所述音频信号对应的热力图；

对所述声像图进行分析，得到声像图分析结果；

若所述声像图分析结果表征出现目标状况，则确定目标角度，所述目标角度为所述声像图分析结果中表征出现目标状况的位置对应的角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过视频监控设备的麦克风阵列获取音频信号，包括：

通过视频监控设备的麦克风阵列获取工业厂房内的至少一个工业设备产生的音频信号；

所述依据转动后的摄像头获取所述目标角度对应的视频之后，所述方法还包括：

向管理平台发送报警信息，所述报警信息包括所述声像图分析结果及所述目标角度对应的视频；

接收所述管理平台发送的控制指令，所述控制指令为对所述报警信息的响应信息，所述控制指令用于控制所述至少一个工业设备的工作状态；

依据所述控制指令控制所述至少一个工业设备的工作状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据转动后的摄像头获取所述目标角度对应的视频之后，所述方法还包括：

基于所述声像图分析结果及所述目标角度对应的视频确定所述目标状况对应的危险等级；

在所述目标状况对应的危险等级高于预设危险等级的情况下，控制目标工业设备停止工作，所述目标工业设备为所述出现目标状况的位置所在的工业设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的音频信号进行声源定位，包括：

对获取的音频信号进行语音识别，得到识别结果；

在所述识别结果包含预设关键词的情况下，对所述音频信号进行声源定位；

所述依据转动后的摄像头获取所述目标角度对应的视频之后，所述方法还包括：

播放预设告警信息，并向管理平台发送所述音频信号及所述目标角度对应的视频。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的音频信号进行声源定位，得到定位结果，包括：

在所述音频信号对应的噪声强度大于预设阈值的情况下，对获取的音频信号进行声源定位，得到定位结果；

所述目标角度为所述定位结果对应的角度，所述依据转动后的摄像头获取所述目标角度对应的视频之后，所述方法还包括：

在依据所述音频信号及所述目标角度对应的视频确定所述音频信号对应的噪声源为车辆的情况下，获取所述车辆对应的标识信息；

向管理平台发送所述车辆对应的标识信息、所述音频信号及所述目标角度对应的视频。

7.一种视频监控设备，其特征在于，包括：

摄像头；

麦克风阵列；

电机驱动模块，与所述摄像头连接，用于驱动所述摄像头转动；

主控模块，分别与所述摄像头，所述麦克风阵列以及所述电机驱动模块连接，用于通过所述麦克风阵列获取的音频信号进行声源定位，得到定位结果，通过所述电机驱动模块控制所述视频监控设备的摄像头转动至目标角度，并依据转动后的摄像头获取所述目标角度对应的视频，所述目标角度基于所述定位结果确定。