[发明专利]抢险救援车

说明书

本发明涉及一种抢险救援车，包括：底盘；驾驶室，连接于底盘的第一端；第一回转平台，设于底盘的第二端的顶部；操作室和作业臂，并排设于第一回转平台，作业臂被配置为可操作地变幅和伸缩；第二回转平台，设于底盘，且位于第一回转平台与驾驶室之间；以及至少两种作业机具，设于第二回转平台；其中，第二回转平台被配置为相对于第一回转平台转动，以使至少两种作业机具中的其中之一位于与作业臂的装配位。通过第二回转平台相对于第一回转平台转动，将作业机具送至作业臂的装配位，供作业臂快速装配作业机具，可以实现作业机具准确、快速和高效的切换，缩短作业机具的准备时间，提高抢险救援效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种抢险救援车。

背景技术

相关应急抢险主要还是以传统工程机械为主，其缺点比较明显，比如：机动性差、功能单一、通过性不高、救援效率低等。不具备应对复杂多变的救援工况而调整自身救援工具的能力，更不能适应灾害救援任务的多样性。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种抢险救援车，用于缓解救援效率低的问题。

在本发明的一个方面，提供一种抢险救援车，包括：

底盘；

驾驶室，连接于所述底盘的第一端；

第一回转平台，设于所述底盘的第二端的顶部；

操作室和作业臂，并排设于所述第一回转平台，所述作业臂被配置为可操作地变幅和伸缩；

第二回转平台，设于所述底盘，且位于所述第一回转平台与所述驾驶室之间；以及

至少两种作业机具，设于所述第二回转平台；

其中，所述第二回转平台被配置为相对于所述第一回转平台转动，以使所述至少两种作业机具中的其中之一位于与所述作业臂的装配位。

在一些实施例中，所述第二回转平台包括圆形平台和至少两个承载台，所述至少两个承载台沿所述圆形平台的周向均匀间隔设置，所述至少两个承载台中的任一承载台被配置为承载所述至少两种作业机具中的任一作业机具。

在一些实施例中，所述至少两个承载台连接于所述圆形平台的周向边缘，且所述承载台远离所述圆形平台的一侧的各部位距离所述圆形平台的中心的距离相等。

在一些实施例中，所述至少两个承载台中的相邻两个承载台之间具有容纳收拢折叠的作业臂的空间。

在一些实施例中，所述至少两个承载台的数量为偶数，所述作业臂被配置为收拢折叠后放置于所述相邻两个承载台之间，且所述作业臂两侧的承载台的数量相同。

在一些实施例中，所述作业臂被配置为在所述抢险救援车行驶过程中，收拢折叠且放置于所述第一回转平台与所述第一底盘的第一端之间。

在一些实施例中，抢险救援车还包括角度传感器，所述角度传感器被配置为检测所述第二回转平台相对于所述第一回转平台的转动角度，以用于判断所述至少两种作业机具的其中之一是否到达所述装配位。

在一些实施例中，抢险救援车还包括接近开关，所述接近开关设于所述底盘，且位于所述作业臂的装配位，所述接近开关被配置为检测所述至少两种作业机具的其中之一是否到达所述装配位。

在一些实施例中，所述第一回转平台被配置为带动所述作业臂转动，以使所述作业臂处于不同的作业位。

在一些实施例中，至少两种作业机具包括铲斗、液压剪、破碎锤和抓石器中的至少两种。

在一些实施例中，抢险救援车还包括支腿，所述支腿设于所述底盘，所述支腿被配置为在所述作业臂进行作业时相对于所述底盘伸出以支撑地面，在所述抢险救援车行驶过程中收拢于所述底盘以脱离地面。