[发明专利]一种在线称重平台以及控制方法

权利要求书

1.一种在线称重平台，其特征在于：包括底板(1)以及安装在底板(1)上的传送机构(2)，所述底板(1)上安装有称重机构和打码机构；

所述称重机构包括安装在底板(1)上的U形架(3)以及固定在U形架(3)上的液压杆(4)，所述液压杆(4)顶部固定安装有支撑板(5)，且支撑板(5)上固定连接有称重传感器(6)，所述称重传感器(6)的顶部固定连接有支撑架(7)，且支撑架(7)的内侧设置有夹持机构。

所述打码机构包括安装在底板(1)上的支架(8)，所述支架(8)的中部固定连接有套壳(9)，且套壳(9)内部的中心转动连接有齿轮(10)，所述套壳(9)内部的左右两侧均滑动连接有齿条(11)，所述齿条(11)的底端固定连接有印码件(12)，两个所述齿条(11)的内侧分别与齿轮(10)外部的两侧相啮合，所述套壳(9)的外侧固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端与齿轮(10)的中心轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线称重平台，其特征在于：所述夹持机构包括固定在支撑架(7)内侧左右两侧的导向块(14)，两个所述导向块(14)的顶部均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑动块(16)，两个所述滑动块(16)相对的一侧均通过连接杆(17)固定连接有夹板(18)，两个所述滑动块(16)的顶部均固定连接有竖杆(19)，所述支撑架(7)的内侧设置有调节竖杆(19)移动的调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种在线称重平台，其特征在于：所述调节机构包括转动在支撑架(7)内侧的螺纹杆(20)以及安装在支撑架(7)外侧的第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端与螺纹杆(20)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种在线称重平台，其特征在于：所述螺纹杆(20)外表面两侧的螺纹方向相反，且螺纹杆(20)与竖杆(19)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种在线称重平台，其特征在于：所述连接杆(17)的一端贯穿导向块(14)并与导向块(14)内壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种在线称重平台，其特征在于：两个所述夹板(18)的内侧均设置有感应器(22)。

7.根据权利要求1所述的一种在线称重平台的控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

S1、传送机构(2)对未称重的工件进行运输，当工件经过两个夹板(18)之间时，感应器(22)能够对工件进行感应，第二电机(21)开始工作，第二电机(21)带动螺纹杆(20)转动，螺纹杆(20)与竖杆(19)螺纹连接，并在滑槽(15)和滑动块(16)的导向下，使的两个夹板(18)对工件进行夹紧；

S2、对工件夹紧前调节S1称重传感器(6)指针数为零，对工件夹紧后，启动液压杆(4)，从而带动支撑板(5)向上移动，配合支撑架(7)的联动，可以带动工件的底部与传送机构进行脱离，此时称重传感器(6)对工件进行称重，并将称重的结果上传至PLC控制系统；

S3、称重结束后，启动液压杆(4)，液压杆(4)开始收缩，从而带动工件放回传送机构(2)上，再启动第二电机(21)，第二电机(21)带动螺纹杆(20)反向转动，使两个夹板(18)松开工件，传送机构(2)继续进行传送。

S4、当上一个被称重的工件移动到打码机构下方时，第二电机(21)接收到PLC控制系统的指示进行正向转动或者反向转动，从而可以带动其中一个齿条(11)向下移动，便可以带动其中一个印码件(12)在工件上印出合格或者不合格的标识，与此同时称重机构为下一个工件进行称重，如此反复循环，能够依次对传输的工件进行自动称重标码。