[发明专利]磁浮列车运行仿真系统

权利要求书

1.一种磁浮列车运行仿真系统，其特征在于，包括：多个仿真机、运行在每个仿真机上的仿真模型和目标控制器；所述目标控制器包括磁浮列车运行过程中控制所述磁浮列车运行的至少一个真实控制器；

各个仿真机之间通讯连接，每个仿真机上运行的仿真模型用于模拟对应的目标控制器连接的被控对象的运行，每个仿真机与对应的目标控制器连接；

对磁浮列车的运行状态进行仿真验证时，仿真机上的仿真模型模拟运行生成仿真数据，并发送给对应的目标控制器，接收所述目标控制器根据所述仿真数据生成的控制指令，并根据所述控制指令更新所述仿真数据，以根据所述目标控制器对所述磁浮列车的运行状态进行仿真验证。

2.如权利要求1所述的磁浮列车运行仿真系统，其特征在于，还包括：接口适配器；

所述接口适配器连接在各个仿真机与对应的目标控制器之间，用于实现所述仿真机与对应的目标控制器的接口适配。

3.如权利要求1所述的磁浮列车运行仿真系统，其特征在于，还包括：第一显示器；

所述第一显示器与各个仿真机基于以太网连接，用于实时显示所述磁浮列车的运行状态。

4.如权利要求1所述的磁浮列车运行仿真系统，其特征在于，还包括：第二显示器；

所述第二显示器与各个仿真机基于以太网连接，用于显示并记录所述磁浮列车的运行状态对应的仿真数据，并控制各个仿真机中的仿真模型。

5.如权利要求1-4任一项所述的磁浮列车运行仿真系统，其特征在于，所述目标控制器包括运行控制器、牵引控制器和悬浮控制器；所述仿真模型包括车辆动力学仿真模型、运控仿真模型、牵引仿真模型和悬浮仿真模型；

所述仿真机上的仿真模型模拟运行生成仿真数据，并发送给对应的目标控制器，接收所述目标控制器根据所述仿真数据生成的控制指令，并根据所述控制指令更新所述仿真数据，包括：

所述车辆动力学仿真模型，用于基于动力学模型运行模拟车辆，根据所述模拟车辆的运行状态向所述悬浮控制器发送悬浮信息仿真数据，向所述运控仿真模型和所述牵引控制器发送速度位置仿真数据；

所述悬浮控制器，用于向所述运控仿真模型发送悬浮状态信息，以及根据所述悬浮信息仿真数据调整所述悬浮仿真模型输出的悬浮力仿真数据；

所述运行控制器，用于根据所述运控仿真模型获得的悬浮状态信息和速度位置仿真数据确定运行控制指令并发送给所述牵引控制器；

所述牵引控制器，用于根据所述运行控制指令和所述速度位置仿真数据调整所述牵引仿真模型输出的牵引力仿真数据；

所述车辆动力学仿真模型，还用于根据所述悬浮力仿真数据以及所述牵引力仿真数据调整所述模拟车辆的运行状态，以更新所述悬浮信息仿真数据和所述速度位置仿真数据。

6.如权利要求5所述的磁浮列车运行仿真系统，其特征在于，所述悬浮仿真模型包括：悬浮斩波器模型和电磁力模型；所述悬浮力仿真数据包括悬浮力和导向力；

所述悬浮控制器，用于根据所述悬浮信息仿真数据生成悬浮控制指令并发送给所述悬浮斩波器模型；

所述悬浮斩波器模型，用于根据所述悬浮控制指令转换得到悬浮电流；

所述电磁力模型，用于根据所述悬浮电流和所述悬浮信息仿真数据计算输出所述悬浮力和所述导向力。

7.如权利要求6所述的磁浮列车运行仿真系统，其特征在于，所述悬浮仿真模型还包括：线路谱计算模型；

所述线路谱计算模型，用于产生线路谱干扰仿真数据并发送给所述车辆动力学仿真模型；

所述车辆动力学仿真模型，还用于根据所述线路谱干扰仿真数据调整所述模拟车辆的运行状态，以更新所述悬浮信息仿真数据和所述速度位置仿真数据。