[发明专利]一种石油钻井用钻杆吊装机构

权利要求书

1.一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：包括用于堆放钻杆（1）并沿其轴线方向逐根抵出的堆放组件以及用于将抵出的钻杆（1）端部进行夹持并起吊的吊装组件。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：所述堆放组件包括堆放箱（2），所述堆放箱（2）长方体结构，其顶面中部向下开设有用于堆放钻杆（1）的矩形堆放槽（3），所述矩形堆放槽（3）内设有水平设置的输送带（4），所述输送带的下方设有水平支撑板（5），所述水平支撑板（5）的左侧连接有弧形支撑板（6），右侧连接有出料支撑板（7），所述水平支撑板（5）与出料支撑板（7）之间设有留有间隙，所述间隙中设有可升降的挡板（8），所述挡板（8）的底面中部与设置在其下方的升降气缸（9）配合连接，所述出料支撑板（7）的上方设有倾斜支撑板（10），所述倾斜支撑板（10）从右往左向下倾斜设置，且其左端高度与输送带（4）的顶面高度相同。

3.根据权利要求2所述的一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：所述水平支撑板（5）、弧形支撑板（6）和倾斜支撑板（10）的前后两侧均分别与堆放箱（2）的前后两侧壁固定连接，其中，倾斜支撑板（10）的右端与堆放箱（2）的右侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：所述出料支撑板（7）包括两左右对称设置的斜板，两斜板的相对一端向下倾斜设置，且两斜板的下端之间设有用于放置钻杆（1）的圆弧板，所述出料支撑板（7）的底部设有用于支撑的支撑块（11），所述堆放箱（2）的后侧设有抵推气缸，所述抵推气缸的活塞杆向前设置，其活塞杆的前端穿过堆放箱（2）的后侧壁后连接有抵推盘（12），所述抵推盘（12）置于圆弧板的后端上方，所述堆放箱（2）的前侧与出料支撑板的对应位置处开设有矩形出料孔（13），所述矩形出料孔（13）的下端低于圆弧板的下端高度。

5.根据权利要求2所述的一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：所述矩形堆放槽（3）的纵向长度与钻杆（1）的长度相适配，所述倾斜支撑板（10）的左端与输送带（4）的间隙小于钻杆（1）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：所述吊装组件包括与机械臂连接的起吊板（14），所述起吊板（14）的底面设有两左右对称设置的安装板（15），两安装板（15）之间安装有与其转动连接的起吊底座（16），所述起吊底座（16）为长方体结构，其两端分别通过转轴与两安装板（15）转动连接，顶面中部开设有与钻杆（1）相适配的半圆弧状卡槽，所述半圆弧状卡槽的两侧对称安装有与其铰接的弧形翻盖（17）。

7.根据权利要求7所述的一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：所述弧形翻盖（17）的铰接轴端部配合安装有第一驱动电机（18），所述转轴的端部配合安装有第二驱动电机（19），所述起吊板（14）的底面中部设有向前开口的半圆弧定位板（20）。