[发明专利]一种基于差分GPS的施工辅助导引装置在审
申请号: | 202210105106.2 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN114280653A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 李筠;宋智超;杨海马;何施晶;郑和庆;巴菲力;刘瑾;代玉凤 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46;G01S19/01 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 丁云 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 gps 施工 辅助 导引 装置 | ||
本发明涉及一种基于差分GPS的施工辅助导引装置,该装置包括用于差分GPS定位的基准站(1)和定位天线(2),所述的定位天线(2)安装在机箱(3)上,所述的机箱(3)内设有用于获取定位天线(2)定位信息并进行处理的处理器,所述的机箱(3)上设有用于信息显示的显示屏(4);所述的处理器包括:走图模块:用于在施工现场沿施工区域行走并实时获取定位天线(2)的位置信息,基于位置信息绘制施工区域图并生成施工区域的位置数据;施工引导模块:基于施工区域图以及在施工过程中定位天线(2)获取的实时位置,辅助导引施工人员或施工机械施工。与现有技术相比,本发明定位精确,能够实现精准施工的辅助导引。
技术领域
本发明涉及土木工程、建筑以及建设施工技术领域,尤其是涉及一种差分GPS辅助导引装置。
背景技术
目前,随着现代施工建设作业任务和类型的日益繁多,工程施工精度要求不断提高,辅助导引工程装置在工程施工中的应用广泛。
在小型工程例如道路整修中,施工人员沿一大概区域施工,极大可能造成对施工区域旁或者深于施工区域的电缆、天然气以及供水系统等造成损坏,延误工程进度,徒增工程花费,对周围生活人们的生活造成困扰。
在大型工程中,施工人员按照设计图纸进行施工,但是施工过程中会遇到现场施工状况复杂,需要对部分区域重新规划施工,延长工程进度。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种一种基于差分GPS的施工辅助导引装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种基于差分GPS的施工辅助导引装置,该装置包括用于差分GPS定位的基准站和定位天线,所述的定位天线安装在机箱上,所述的机箱内设有用于获取定位天线定位信息并进行处理的处理器,所述的机箱上设有用于信息显示的显示屏。
优选地,所述的机箱上设有用于安装定位天线的天线支架。
优选地,所述的天线支架包括定位天线可调的调节式支架,所述的调节式支架包括调节定位天线垂直坐标的垂直调节杆以及用于调节定位天线水平坐标的水平调节杆,所述的水平调节杆安装在垂直调节杆上,所述的定位天线安装在水平调节杆上。
优选地,所述的垂直调节杆和水平调节杆上设有刻度标尺。
优选地,所述的定位天线设置一个或多个。
优选地,所述的定位天线为磁吸固定式天线,所述的磁吸固定式天线可拆卸式安装在天线支架上。
优选地,所述的机箱上设有用于安装便携式肩带的背负肩带挂环。
优选地,该装置还包括辅助施工设备进行施工作业的传感器组件、外置显示器,当辅助施工设备进行施工时,所述的定位天线和传感器组件均设置在施工设备上,所述的机箱和外置显示器设置在施工设备驾驶舱内。
优选地,所述的机箱上设有外置接口,包括定位天线接口、传感器接口、外置显示器接口。
优选地,该装置还包括用于数据和电力传输的带触点的固定底座以及对应设置在机箱上的连接触点。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
(1)本发明设计的基于差分GPS的施工辅助导引装置通过差分GPS实现定位,从而处理器获取位置信息后一方面可以绘制施工区域图并显示施工那个区域的位置数据,另一方面,在施工过程中,可以定位施工人员或施工设备的精确位置,从而实现精准施工,该装置具有很高的工程应用价值;
(2)本发明在机箱上设置调节式支架,可以方便调节定位天线的安装位置,从而实现装置的初始校准,保证施工区域图绘制的精准性;
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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