[发明专利]编码器模组及机器人关节

权利要求书

1.编码器模组，用于装配于高速轴上，其特征在于，包括：

安装法兰，所述安装法兰的法兰轴用于连接于所述高速轴上；

读头安装座，为环形结构，所述读头安装座围设于所述安装法兰的外侧；

编码器组件，包括码盘和读头，所述码盘安装于所述安装法兰的一侧，所述读头安装于所述读头安装座上，所述读头与所述码盘配合以进行读数；

其中，所述码盘与所述读头安装座之间设有轴承，所述轴承的内侧与所述安装法兰连接，其外侧与所述读头安装座连接，以用于在所述高速轴的高速转动下保持所述码盘与所述读头的相对位置。

2.如权利要求1所述的编码器模组，其特征在于，所述编码器模组包括：

防尘盖，所述防尘盖盖设于所述读头安装座上，以用于对所述码盘防尘保护。

3.如权利要求2所述的编码器模组，其特征在于，所述防尘盖与所述读头安装座之间设有连接件，所述连接件用于使所述防尘盖可拆卸地安装于所述读头安装座上。

4.如权利要求3所述的编码器模组，其特征在于，所述读头与所述码盘位于所述安装法兰的同一侧。

5.如权利要求1所述的编码器模组，其特征在于，所述编码器模组包括：

缓冲部，所述缓冲部的一侧与所述读头安装座连接，所述缓冲部的另一侧用于与关节壳体连接，所述缓冲部用于缓冲所述读头安装座与所述关节壳体之间的相对位置变化。

6.如权利要求5所述的编码器模组，其特征在于，所述缓冲部为不锈钢件。

7.如权利要求6所述的编码器模组，其特征在于，所述缓冲部包括第一连接部、变形部和第二连接部，所述第一连接部用于与所述读头安装座连接，所述第二连接部用于与所述关节壳体连接，所述变形部的两端分别与所述第一连接部和第二连接部连接，所述变形部包括至少一个S形段。

8.如权利要求7所述的编码器模组，其特征在于，所述第一连接部、所述变形部和所述第二连接部一体成型。

9.如权利要求7所述的编码器模组，其特征在于，所述缓冲部和所述读头分别位于所述读头安装座在其轴向上相对的两侧。

10.机器人关节，其特征在于，包括关节壳体以及如权利要求1-9中任一项所述的编码器模组，所述关节壳体内具有高速轴，所述安装法兰安装于所述高速轴上。