[发明专利]果树仿形修剪装置及所构成的果树修剪机

权利要求书

1.一种果树仿形修剪装置，包括工作平台(13)、控制机构(14)，其特征在于：在工作平台(13)上设有导轨(15)和在该导轨(15)上行进的工作小车(21)和小车驱动机构(26)；

所述的导轨(15)为凸轨或凹槽，所述的工作小车(21)在导轨(15)上的行进为轮轨方式或滑轨方式中的一种；

所述的轮轨方式为：在工作小车(21)设置滚轮(24)，使得工作小车(21)能够在导轨(15)上沿导轨(15)方向移动；

所述的滑轨方式为：在工作小车(21)设置滑块或滑槽，使得工作小车(21)能够在导轨(15)上沿导轨(15)方向移动；

所述的小车驱动机构(26)为液压或电动的机构，或者为驱动滚轮的液压或电动机构；

在工作小车(21)设有转轴(23)、转轴驱动马达(22)和传动齿轮组(25)，转轴驱动马达(22)为液压马达或电动机；

在所述的转轴(23)上依次设有旋转臂(33)、第一折叠臂(31)、第二折叠臂(35)和第一刀架(41)；

所述的旋转臂(33)与第一折叠臂(31)之间、第一折叠臂(31)与第二折叠臂(35)和第二折叠臂(35)与第一刀架(41)之间均相互铰接，并且，所述转轴(23)与第一折叠臂(31)之间、旋转臂(33)与第一折叠臂(31)之间、第一折叠臂(31)与第二折叠臂(35)和第二折叠臂(35)与第一刀架(41)之间分别设有第一伸缩驱动机构(34)、第二伸缩驱动机构(32)、第三伸缩驱动机构(36)，在所述的第一刀架(41)上设有切割刀(44)；

所述的第一伸缩驱动机构(34)、第二伸缩驱动机构(32)和第三伸缩驱动机构(36)为液压或电动的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的果树仿形修剪装置，其特征在于：所述的第一刀架(41)上设有第二刀架(43)，第二刀架(43)设有至少一组，所述的第二刀架(43)铰接在第一刀架(41)上，并且，第一刀架(41)与第二刀架(43)设有第四伸缩驱动机构(42)，在第二刀架(43上设有切割刀；所述的第四伸缩驱动机构(42)为液压或电动的伸缩机构。

3.一种果树修剪机，包括主机架(11)和行走机构(17)，其特征在于：所述的果树仿形修剪装置安装在主机架(11)上。

4.根据权利要求3所述的果树修剪机，其特征在于：所述的主机架(11)包含竖立的升降杆，在升降杆上设有滑套(12)，所述的工作平台(13)连接在滑套(12)上，主机架(11)与工作平台(13)之间设有第六伸缩驱动机构(16)，该第六伸缩驱动机构(16)为液压或电动的伸缩机构。