[发明专利]车辆电池防护板的生产系统及生产方法

权利要求书

1.一种车辆电池防护板的生产系统，其特征在于，包括：

传送装置，用于传送电池防护板原料，所述电池防护板原料包括：第一介质层、第二介质层、第三介质层以及多个金属板，所述多个金属板呈阵列分布于所述第一介质层和第二介质层之间，所述第二介质层位于所述多个金属板和所述第三介质层之间；

金属探测装置，用于对所述电池防护板原料中的金属板进行探测，以得到探测结果，所述探测结果用于指示是否探测到金属板；

控制装置，用于根据所述探测结果、所述传送装置的移动信息、所述金属板的预设尺寸以及所述车辆电池防护板的预设尺寸，确定所述电池防护板原料随同所述传送装置到达裁剪位置时，生成裁剪指令；

裁剪装置，响应于所述裁剪指令在所述裁剪位置对所述电池防护板原料进行裁剪，得到车辆电池防护板。

2.如权利要求1所述的车辆电池防护板的生产系统，其特征在于，所述控制装置根据首次收到或者自上次生成裁剪指令之后收到的指示探测到金属板的探测结果，确定所探测到的金属板的起始位置，根据所探测到的金属板的起始位置、所述车辆电池防护板的预设尺寸以及所述传送装置的移动信息，确定所述电池防护板原料随同所述传送装置到达横向裁剪位置时，生成横向裁剪指令；和/或，根据所探测到的金属板的起始位置、所述车辆电池防护板的预设尺寸以及多个金属板在所述第一介质层和第二介质层之间的阵列分布位置，确定所述电池防护板原料随同所述传送装置到达纵向裁剪位置，生成纵向裁剪指令，其中，所述裁剪位置包括所述横向裁剪位置和/或所述纵向裁剪位置，所述裁剪指令包括所述横向裁剪指令和/或纵向裁剪指令，所述纵向为所述传送装置的传送方向，所述横向为与所述传送方向垂直的方向。

3.如权利要求2所述的车辆电池防护板的生产系统，其特征在于，还包括：激光位移探测设备，用于采集所述传送装置的移动信息。

4.如权利要求3所述的车辆电池防护板的生产系统，其特征在于，所述控制装置还用于对所述电池防护板原料进行裁剪之后，重置所述激光位移探测设备采集的移动信息。

5.如权利要求1所述的车辆电池防护板的生产系统，其特征在于，还包括：第一检测装置以及放料装置，其中：

所述第一检测装置，用于检测取料区域是否放置目标物料，根据检测结果生成物料放置信息，所述目标物料包括所述第一介质层、所述第二介质层、第三介质层以及金属板中的任一个；

所述控制装置，还用于当所述物料放置信息指示所述取料区域放置目标物料时，生成取料指令，以及当所述目标物料移动至目标区域时，生成放料指令；

所述放料装置，响应于所述取料指令从所述取料区域拿取所述目标物料，以及响应于所述放料指令将所述目标物料放置于所述目标区域。

6.如权利要求5所述的车辆电池防护板的生产系统，其特征在于，所述放料装置包括：伺服控制模块、机械臂以及取放模块，其中：

所述伺服控制模块，用于响应于所述取料指令驱动所述机械臂运动，使得所述机械臂带动所述取放模块从所述取料区域拿取所述目标物料，以及响应于所述放料指令驱动所述机械臂运动，使得所述机械臂带动所述取放模块将所述目标物料放置于所述目标区域。

7.如权利要求6所述的车辆电池防护板的生产系统，其特征在于，所述取放模块包括：多个吸盘，所述吸盘用于吸附所述目标物料。

8.如权利要求5所述的车辆电池防护板的生产系统，其特征在于，还包括：第二检测装置，其中：

所述第二检测装置，用于检测所述目标物料是否移动至所述目标区域，并生成物料检测信息；

所述控制装置，用于当所述物料检测信息指示所述目标物料已移动至所述目标区域时，生成所述放料指令。

9.如权利要求8所述的车辆电池防护板的生产系统，其特征在于，所述目标物料为金属板，所述第一检测装置及所述第二检测装置为金属探测装置。