[发明专利]电动汽车集成车辆控制的双电机驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.电动汽车集成车辆控制的双电机驱动系统的控制方法，所述的双电机为前驱电机和后驱电机；所述的双电机驱动系统设置电机控制器，所述的电机控制器包括控制单元和驱动模块；所述的控制单元实现整车控制器(VCU)的全部功能和电机控制的主控部分功能；

其特征在于：

所述的电机控制器总成内部将道路基本路谱分解成路谱自查表的参数，根据驾驶员需求指令及结合采集的车辆信息，预判车辆状态和环境，将路谱分解系数折算到路谱自查表中的扭矩曲线；

根据当前状态下两个驱动电机的相电压、电感、直流电阻、相电流、反电动势、漏感量及位置信息，比对电机控制器总成内部的模型矩阵、通过诊断故障代码查表预扭矩，调整优化PWM发波，使得前驱电机的励磁电脉冲发生改变，电机内部磁通优化电机输出特性，进行特定区间迁移；

根据所述的路谱自查表分解的扭矩曲线信息，再次找到每个电机预调节值，即可达到当前工况需要的效率最佳驱动；完成后，后驱电机输出分配的扭矩值执行驱动后驱轮工作。

2.电动汽车集成车辆控制的双电机驱动系统的控制方法，所述的双电机为前驱电机和后驱电机；所述的双电机驱动系统设置电机控制器，所述的电机控制器包括控制单元和驱动模块；所述的控制单元实现整车控制器(VCU)的全部功能和电机控制的主控部分功能；

所述的驱动模块包括前驱动模块、后驱动模块；所述的前驱动模块和后驱动模块分别控制前驱电机和后驱电机；

其特征在于：

所述的电机控制器总成内部将道路基本路谱分解成路谱自查表的参数，根据驾驶员需求指令及结合采集的车辆信息，预判车辆状态和环境，将路谱分解系数折算到路谱自查表中的扭矩曲线；

根据当前状态下两个驱动电机的相电压、电感、直流电阻、相电流、反电动势、漏感量及位置信息，比对电机控制器总成内部的模型矩阵、通过诊断故障代码查表预扭矩，调整优化PWM发波，使得前驱电机的励磁电脉冲发生改变，电机内部磁通优化电机输出特性，进行特定区间迁移；

根据所述的路谱自查表分解的扭矩曲线信息，再次找到每个电机预调节值，即可达到当前工况需要的效率最佳驱动；完成后，后驱电机输出分配的扭矩值执行驱动后驱轮工作。

3.电动汽车集成车辆控制的双电机驱动系统的控制方法，所述的双电机为前驱电机和后驱电机；所述的双电机驱动系统设置电机控制器，所述的电机控制器包括控制单元和驱动模块；所述的控制单元实现整车控制器(VCU)的全部功能和电机控制的主控部分功能；

所述的前驱电机采用PMSM电机，由可充磁的电脉冲PWM驱动；所述的后驱电机采用PMSM的双三相电机、六组绕线输出；所述的前驱电机和后驱电机通过电机控制器连接，实现联合驱动；

其特征在于：

所述的电机控制器总成内部将道路基本路谱分解成路谱自查表的参数，根据驾驶员需求指令及结合采集的车辆信息，预判车辆状态和环境，将路谱分解系数折算到路谱自查表中的扭矩曲线；

根据当前状态下两个驱动电机的相电压、电感、直流电阻、相电流、反电动势、漏感量及位置信息，比对电机控制器总成内部的模型矩阵、通过诊断故障代码查表预扭矩，调整优化PWM发波，使得前驱电机的励磁电脉冲发生改变，电机内部磁通优化电机输出特性，进行特定区间迁移；

根据所述的路谱自查表分解的扭矩曲线信息，再次找到每个电机预调节值，即可达到当前工况需要的效率最佳驱动；完成后，后驱电机输出分配的扭矩值执行驱动后驱轮工作。