[发明专利]一种无人机采集装置在审
申请号: | 202210101932.X | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114348263A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 欧阳晓平;张武;张春华;张翔;曹炜喜;杨自然;苗勋辉;郭凯 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;G01N1/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 马德胜 |
地址: | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 采集 装置 | ||
本发明公开了一种无人机采集装置,包括无人机主体、飞行模块、云台摄像机、采集装置和落脚;无人机主体水平方向对称设置有飞行模块;无人机主体底部一侧设置有云台摄像机;无人机主体底部另一侧设置有采集装置;无人机主体底部侧壁对称设置有落脚;采集装置与云台摄像机均位于两个落脚之间。该装置结构简单,安全、有效、可靠且操作简便,能有效克服人工采集过程中可能引起的安全隐患,同时提高采集效率与样本时效性。
技术领域
本发明涉及采集装置技术领域,特别是涉及一种无人机采集装置。
背景技术
当需要采集样本时候,目前依靠人工穿戴防护服到需要采集的地区或位置人工采样,而且采集的样本受人员操作距离的限制,人员所待的时间也受限制,不然会对采集人员的身体健康造成严重的后果;另外,当人员在进行采集作业中,尤其是采集不明情况的自然环境中,这样对人员的安全也会有一定的隐患;另外在工作过程中防护服也有破损的可能性的发生,以上种种当在进行采集工作时,都会对人员自身的安全造成严重的安全隐患,并且采集样本的,时效性都会大打折扣。
因此,提供一种可以避免人工采集过程中可能引起的安全隐患,并克服人工采集的技术困难,提高采集效率与样本时效性的无人机采集装置是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机采集装置,该装置结构简单,安全、有效、可靠且操作简便,能有效克服人工采集过程中可能引起的安全隐患,同时提高采集效率与样本时效性。
基于以上目的,本发明提供的技术方案如下:
一种无人机采集装置,包括无人机主体、飞行模块、云台摄像机、采集装置和落脚;
所述无人机主体水平方向对称设置有所述飞行模块;
所述无人机主体底部一侧设置有所述云台摄像机;
所述无人机主体底部另一侧设置有所述采集装置;
所述无人机主体底部侧壁对称设置有所述落脚;
所述采集装置与所述云台摄像机均位于两个所述落脚之间。
优选地,
所述采集装置包括模块主控盒、挂载框体、采集模块、快卡和航空插组件;
所述挂载框体顶部外侧与所述无人机主体底部连接;
所述模块主控盒与所述挂载框体顶部内侧连接;
所述采集模块位于所述模块主控盒下方;
所述快卡可活动地安装在所述挂载框体上,用于与所述挂载框体配合固定所述采集模块;
所述航空插组件一端与所述模块主控盒连接,另一端与采集模块连接。
优选地,
所述采集模块外侧中部设有定位耳畔,所述定位耳畔用于与所述快卡配合固定所述采集模块。
优选地,
所述定位耳畔上方设有电源显示灯;
所述电源显示灯上方设有电源插座,所述电源插座用于与所述航空插组件配合,为所述采集模块提供电源;
所述电源插座上方设有工作状态灯带。
优选地,
所述挂载框体包括撑板、连接杆和模块固定架;
所述撑板底部与所述模块主控盒顶部连接;
所述模块固定架位于所述模块主控盒下方,且所述模块主控盒与所述模块固定架通过所述连接杆连接;
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