[发明专利]一种沙漠植物幼苗沙下自动灌溉装置

权利要求书

1.一种沙漠植物幼苗沙下自动灌溉装置，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）上表面左右对称式固定安装有滑移机构（3），对称设置的所述滑移机构（3）上均活动安装有急回机构（4）；所述急回机构（4）外端通过连杆（5）连接有注水机构（6），所述注水机构（6）上部开设有注水口（64），所述注水口（64）上外接水管与水箱；所述滑移机构（3）与急回机构（4）之间设置有旋转机构（8），所述旋转机构（8）通过外接伺服电机I（81）驱动；所述急回机构（4）上固定安装有电动伸缩杆（7），并通过外接电机驱动其伸缩，所述电动伸缩杆（7）伸出的前端设置有压敏传感器，以将收到的压力信号反馈给伺服电机I（81），并控制其启停；所述急回机构（4）包括横向设置的横杆（41），所述横杆（41）的一端竖向连接有纵杆（42），所述横杆（41）的另一端下表面可拆卸安装有转盘（47），所述转盘（47）从旋转机构（8）的上方固定安装在其上；所述横杆（41）上靠近转盘（47）处活动安装有从动杆（43），所述从动杆（43）外端通过活动块（45）活动连接有固定块（46），所述固定块（46）固定安装在纵杆（42）下部，所述连杆（5）沿着纵杆（42）长度方向通过固定块（46）活动安装在纵杆（42）上；所述从动杆（43）中部还活动安装有驱动杆（44），所述驱动杆（44）外端活动安装在从动杆（43）中部横向开设的腰型孔（431）内。

2.根据权利要求1所述的一种沙漠植物幼苗沙下自动灌溉装置，其特征在于：所述滑移机构（3）包括水平设置在安装板（1）上表面的横移模块（32），所述横移模块（32）上部竖向安装有纵移模块（31）；所述横移模块（32）内部沿其长度方向设置有横移滑杆（322），并通过外接伺服电机III（321）驱动，所述横移滑杆（322）上同轴适配式套接有横移滑块（34），所述纵移模块（31）通过横移滑块（34）与横移模块（32）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种沙漠植物幼苗沙下自动灌溉装置，其特征在于：所述纵移模块（31）内部沿其长度方向设置有纵移滑杆（312），所述纵移滑杆（312）通过外接伺服电机II（311）驱动，所述纵移滑杆（312）上同轴适配式套接有纵移滑块（33），所述旋转机构（8）通过纵移滑块（33）与滑移机构（3）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种沙漠植物幼苗沙下自动灌溉装置，其特征在于：所述急回机构（4）上还安装有智能拍照识别装置（9），所述智能拍照识别装置（9）设置在电动伸缩杆（7）上方，以拍照识别所述电动伸缩杆（7）伸出后与植物幼苗接触时其上的刻度标记，并进行信号处理，以反馈至伺服电机III（321），从而控制其启停。

5.根据权利要求1所述的一种沙漠植物幼苗沙下自动灌溉装置，其特征在于：所述注水机构（6）包括左右对称设置的注水机构本体（61），对称设置的所述注水机构本体（61）之间预留倒三角形间隙，所述间隙内竖向设置有气缸（65），所述气缸（65）上端通过注水管（651）与注水口（64）相连接，所述气缸（65）下端固定连接有连接块（63），所述注水管（651）下端从连接块（63）下部穿出并与所述注水机构本体（61）之间预留的倒三角形间隙相连通；所述注水机构本体（61）内壁沿其长度方向竖向开设有滑槽（611），所述连接块（63）左右两侧对称设置有滑块（631），所述滑块（631）能够适配式卡合进滑槽（611）内。

6.根据权利要求5所述的一种沙漠植物幼苗沙下自动灌溉装置，其特征在于：所述注水机构本体（61）下部固定安装有插入块（62），所述插入块（62）左右对称拼合后形成空心圆锥状结构，其内部形成的储水区域（621）与注水机构本体（61）之间预留的倒三角形间隙相连通；所述插入块（62）下部还设置有感应器，以将其与地面触碰时产生的信号进行处理并反馈至伺服电机II（311），以控制其启停。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种沙漠植物幼苗沙下自动灌溉装置，其特征在于：所述安装板（1）下表面对称设置有手泵式真空吸盘（2），所述手泵式真空吸盘（2）用于将自动灌溉装置安装在操作车辆上。