[发明专利]镜片角度调节方法、装置、计算机设备和摄像机

说明书

本申请涉及一种镜片角度调节方法、装置、计算机设备和摄像机。该方法应用于设置有角度调节机构的摄像机，角度调节机构用于调节镜片角度，方法包括：控制角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度，并获取沿每个角度调节后的待校正图像；获取每个角度的待校正图像中鬼影图像与图像边界点的偏离程度；基于偏离程度确定目标调节方式；控制角度调节机构以第一位置为起点，以目标调节方式调节镜片的角度。采用本方法能够使鬼影图像的成像位置超出摄像机的成像范围，从而消除摄像机成像系统中的鬼影图像。

技术领域

本申请涉及光学成像技术领域，特别是涉及一种镜片角度调节方法、装置、计算机设备和摄像机。

背景技术

通常，摄像机成像系统中包括镜片，由于外来光源在摄像机成像系统的镜片中经过多次反射和折射形成鬼影现象，这使得被拍摄物体或场景一部分被遮挡，严重时还会导致成像模糊，影响成像质量。

现有技术中，大多是采用图像融合的方法对包含鬼影图像的拍摄图像进行图像处理，从而消除拍摄图像中的鬼影图像，但这种方式通常是对整体拍摄图像进行处理，容易损失整体拍摄图像的真实图像信息。

因此，如何消除摄像机成像系统中的鬼影图像且不损失拍摄图像的真实图像信息，是一个需要解决的问题。

发明内容

在本实施例中提供了一种镜片角度调节方法、装置、计算机设备和摄像机，用以消除摄像机成像系统中的鬼影图像。

第一方面，本申请提供了一种镜片角度调节方法，应用于设置有角度调节机构的摄像机，所述角度调节机构用于调节镜片角度，所述方法包括：

控制所述角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度，并获取沿每个角度调节后的待校正图像；

获取每个角度的待校正图像中鬼影图像与图像中心的偏离程度；

基于所述偏离程度确定目标调节方式；

控制所述角度调节机构以所述第一位置为起点，以所述目标调节方式调节所述镜片的角度。

在其中一个实施例中，所述获取每个角度的待校正图像中鬼影图像与图像中心的偏离程度包括：

获取所述鬼影图像的中心点坐标；

获取所述中心点与所述待校正图像的边界点的偏差距离；

基于所述偏差距离确定所述偏离程度。

在其中一个实施例中，所述控制所述角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度之前还包括：

获取初始图像；

基于所述初始图像中相邻像素点的灰度差值判断所述初始图像中是否存在鬼影图像；

若存在，则执行控制所述角度调节机构以第一位置为起点，沿多个方向调节镜片的角度，并获取沿每个角度调节后的待校正图像的步骤。

在其中一个实施例中，所述初始图像包括多帧图像，所述基于所述初始图像中相邻像素点的灰度差值判断所述初始图像中是否存在鬼影图像包括：

基于每帧所述初始图像中相邻像素点的灰度差值获取疑似鬼影图像的第一中心点坐标；

获取多帧所述初始图像中所述第一中心点坐标的平均偏差值；

若所述平均偏差值不大于预设阈值，则判断所述初始图像中存在鬼影图像。

在其中一个实施例中，所述控制所述角度调节机构以所述第一位置为起点，以所述目标调节方式调节镜片的角度之后还包括：

获取目标图像，其中，以所述目标调节方式调节所述镜片的角度后，所述镜片处于目标位置，所述目标图像为所述镜片在目标位置时所述摄像机形成的图像；