[发明专利]一种水肥一体机

权利要求书

1.一种水肥一体机，其特征在于，包括机体和操控系统；

所述机体包括支撑架（1）、转动连接在支撑架（1）上的至少四个滚轮（2）、设在支撑架（1）上部的存储箱（3）、设在支撑架（1）上的第一电机（4）、等间距固设在存储箱（3）上且与存储箱（3）连通的多个出水管（6）、设在出水管（6）上且与多个出水管（6）一一对应的阀门（61）；

所述操控系统包括蓄电池（51）、控制单元（52）、语音识别单元（53）、水肥灌溉单元（54）、图像采集单元（55）和模型构建单元（56），所述语音识别单元（53）、水肥灌溉单元（54）、图像采集单元（55）和模型构建单元（56）均与控制单元（52）通信连接；其中：

蓄电池（51），通过控制单元（52）与所述第一电机（4）电性连接，用于提供电能；

控制单元（52），为工作人员提供移动用户终端、现场控制这两种控制方式，实现就地和远程控制操作；

语音识别单元（53），用于识别语音信号，并将移动用户终端或远程用户终端接受到的语音信号传输给操控系统；

水肥灌溉单元（54），受控制单元（52）的控制，将预先制备的混合液输送到农作物种植区，为农作物进行灌溉施肥；

图像采集单元（55），受控制单元（52）的控制，用于采集支撑架（1）周边图像信息，并远程传送至用户终端；

模型构建单元（56），根据不同的农作物的灌溉需求构建相应的水肥灌溉模型。

2.根据权利要求1所述的一种水肥一体机，其特征在于：所述支撑架（1）包括：

两个架体（11）；

升降机构（12），设在所述架体（11）上部，用于调节存储箱（3）的高度；

宽度调节机构（13）；设在所述升降机构（12）上，用于调节两个架体（11）之间的距离；以及

转向机构（14），设在所述架体（11）的下部，用于控制滚轮（2）的转向。

3.根据权利要求2所述的一种水肥一体机，其特征在于：所述升降机构（12）包括气缸或液压缸中的一种。

4.根据权利要求2所述的一种水肥一体机，其特征在于：所述宽度调节机构（13）包括转动连接在存储箱（3）上的丝杠（131）、固设在升降机构（12）上的调节板（132）和固设在存储箱（3）上的第二电机（133），所述调节板（132）上开设有螺孔并与丝杠（131）螺纹连接，所述第二电机（133）用于带动丝杠（131）转动。

5.根据权利要求4所述的一种水肥一体机，其特征在于：所述升降机构（12）的外壳上固设有支撑杆（121），所述支撑杆（121）的另一端固定抵接在调节板（132）的下端面。

6.根据权利要求4所述的一种水肥一体机，其特征在于：所述丝杠（131）为双向丝杠（131），两个调节板（132）各自螺纹连接在丝杠（131）的两段上；所述第二电机（133）为双轴电机，所述第二电机（133）同轴固接在丝杠（131）的中段部分。

7.根据权利要求4所述的一种水肥一体机，其特征在于：所述转向机构（14）包括第三电机（141）、转动连接在架体（11）上的转向管（142）、固设在第三电机（141）输出轴上的主动齿轮（143）和固设在转向管（142）上的从动齿轮（144），所述滚轮（2）转动连接在转向管（142）上，所述从动齿轮（144）与所述主动齿轮（143）啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种水肥一体机，其特征在于：所述出水管（6）可拆卸连接有伸缩管（62），所述伸缩管（62）的下端部为密封结构，所述伸缩管（62）靠近下端部的侧壁上开设有通水孔（621），所述通水孔（621）朝向相邻的出水管（6）。

9.根据权利要求1所述的一种水肥一体机，其特征在于：所述出水管（6）可拆卸连接有雾化喷头（63）。