[发明专利]一种基于在线自适应的重卷延伸率控制方法

权利要求书

1.一种基于在线自适应的重卷延伸率控制方法，其特征在于：采用粒子群算法，把重卷产线带钢平直度的设定值和现场实际值的差值作为系统误差，把重卷产线拉矫机延伸率作为粒子群位置矢量，根据选取的适应度函数和粒子更新规则，对拉矫机延伸率进行自适应控制，把重卷产线带钢平直度控制在误差允许的范围内。

2.根据权利要求1所述的一种基于在线自适应的重卷延伸率控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤a、粒子群初始化：设定重卷产线拉矫机延伸率E的参数范围，设定粒子最大飞行速度V_max，初始化一群粒子，设定重卷产线拉矫机延伸率E为粒子的位置矢量，在参数范围内随机产生粒子速度V_i和粒子位置X_i；

步骤b、粒子适应函数计算：确定粒子群算法的适应度函数J，计算个体粒子最优位置和群体粒子最优位置，从而更新粒子速度和位置；设定系统误差ey(t)，系统误差为重卷产线带钢平直度的设定值和现场实际值的差值，选取适应度函数，公式中w₁、w₂、w₃为权值，u(t)为控制器输出，t_u为系统时间， e(t)为系统误差ey(t)；

步骤c、采用在线调整的方式，重卷产线运行时，重卷过程自动化系统数据库接收重卷产线带钢平直度的现场实际值y₁，把重卷产线带钢平直度的现场实际值y₁和重卷产线带钢平直度的设定值y₂的差值作为系统误差ey(t)；

步骤d、在线判定系统误差，当系统误差ey(t)0时，粒子群根据公式和公式进行更新粒子的位置，公式中v_i是粒子速度，x_i是粒子当前位置，P_besti为局部最优位置，g_besti为全局最优位置，rand()是介于0到1之间的随机数，c₁、c₂为0到2.5的随机数，；

步骤e、输出延伸率，将优化后的粒子位置E即重卷产线拉矫机延伸率存入重卷过程自动化数据库后传输给重卷产线现场拉矫机，实现对拉矫机延伸率的自适应控制。

3.根据权利要求2所述的一种基于在线自适应的重卷延伸率控制方法，其特征在于：步骤a中，重卷产线拉矫机延伸率E的参数范围为0.3~1.5。

4.根据权利要求2所述的一种基于在线自适应的重卷延伸率控制方法，其特征在于：步骤b中，设定粒子更新规则，对于每个粒子，当J_iJ_ibest，则J_ibest=J_i，P_i=xi；当J_iJ_gbest，则J_gbest=J_i，P_g=xi，公式中J_i表示当前粒子的适应度，J_ibest表示粒子经过的最好位置，P_i表示J_ibest的位置，J_gbest表示全局经过的最好位置，p_g表示J_gbest的位置。

5.根据权利要求2所述的一种基于在线自适应的重卷延伸率控制方法，其特征在于：步骤b中，权值w₁为0.5，w₂为0.02，w₃为1.5。

6.根据权利要求2所述的一种基于在线自适应的重卷延伸率控制方法，其特征在于：重卷过程自动化数据库为oracle数据库。