[发明专利]用于耳机的主动降噪方法、主动降噪系统及降噪耳机

权利要求书

1.一种用于耳机的主动降噪方法，所述耳机包括扬声器、依序包括前馈麦克风和前馈IIR滤波器组的前馈降噪通路，以及耳内麦克风，其特征在于，所述主动降噪方法包括：

在所述前馈降噪通路上所述前馈IIR滤波器组的下游连接前馈自适应FIR滤波器；

在外部环境噪声较大的情况下，开启所述前馈自适应FIR滤波器，并通过如下步骤来调节所述前馈自适应FIR滤波器的第一滤波系数，直到以调节好的第一滤波系数配置所述前馈自适应FIR滤波器的情况下得到的第一噪声抑制量达到预定条件为止：

基于第二滤波参数配置连接在所述前馈自适应FIR滤波器下游的回声滤波器；

获取所述前馈麦克风采集进来的外部噪声信号经过前馈IIR滤波器组、所述前馈自适应FIR滤波器、所述回声滤波器处理后得到的第一噪声信号，以及所述耳内麦克风采集得到的残留噪声信号，基于所获取的所述第一噪声信号和所述残留噪声信号确定所述第一滤波系数。

2.根据权利要求1所述的主动降噪方法，其特征在于，在所述回声滤波器的下游连接第一带通滤波器，在所述耳内麦克风的下游连接第二带通滤波器；

获取所述前馈麦克风采集进来的外部噪声信号经过前馈IIR滤波器组、所述前馈自适应FIR滤波器、所述回声滤波器处理后得到的第一噪声信号，以及所述耳内麦克风采集得到的残留噪声信号，基于所获取的所述第一噪声信号和所述残留噪声信号确定所述第一滤波系数进一步包括：

获取经由所述第一带通滤波器处理后的第一噪声信号，以及经由所述第二带通滤波器处理后的残留噪声信号，基于带通滤波后的第一噪声信号和带通滤波后的残留噪声信号确定所述第一滤波系数。

3.根据权利要求1或2所述的主动降噪方法，其特征在于，所述主动降噪方法还包括：获取关闭所述前馈自适应FIR滤波器的情况下得到的第二噪声抑制量；

所述第一噪声抑制量的预定条件包括：所述第一噪声抑制量大于所述第二噪声抑制量，或者

所述第一噪声抑制量达到第一降噪阈值，或者

所述耳机的用户指示达到预期的降噪效果。

4.根据权利要求1或2所述的主动降噪方法，其特征在于，所述主动降噪方法还包括：将基于配置在人工头上获得的回声路径估计信息或回声滤波器的预设参数作为所述第二滤波参数。

5.根据权利要求1或2所述的主动降噪方法，其特征在于，所述主动降噪方法还包括：

由所述扬声器播放第一音频参考信号；

基于由所述耳内麦克风采集第一音频参考信号得到的第一音频信号和所述第一音频参考信号，确定所述回声滤波器的第二滤波参数。

6.根据权利要求5所述的主动降噪方法，其特征在于，所述主动降噪方法还包括：

在播放所述第一音频参考信号之前，由所述扬声器播放指示测量将要开始的提示信号。

7.根据权利要求2所述的主动降噪方法，其特征在于，基于带通滤波后的第一噪声信号和带通滤波后的残留噪声信号确定所述第一滤波系数具体包括通过如下公式(1-1)和公式(1-2)进行迭代，以确定所述第一滤波系数：

d(n)＝[d₀(n)，d₁(n)，…，d_L-1(n)]^T 公式(1-1)

其中，L为前馈自适应FIR滤波器的长度，d(n)＝[d₀(n)，d₁(n)，…，d_L-1(n)]^T为n时刻的第一滤波器系数，δ为前馈自适应FIR滤波器的调节步长，C(n)表示带通滤波后的第一噪声信号，C(n)＝[c(n),c(n-1),...,c(n-L+1)]^T,r(n)为带通滤波后的残留噪声信号，d(n+1)为n+1时刻的第一滤波系数。