[发明专利]一种气动式软体气压康复系统

说明书

本发明公开了一种气动式软体气压康复系统，属于医疗康复训练设备领域，包括硅橡胶气囊、外壳、生物中枢神经振荡信号检测收集模块和气动控制模块，气动控制模块的输出端与硅橡胶气囊的进气口分别对接安装，气动控制模块包括气泵、微流控阀门和开关电磁阀组，气泵、微流控阀门和开关电磁阀组均设置至少有四组，气泵的进气端和出气端分别与微流控阀门固定安装，微流控阀门的气路输出端均通过气压链路以并联的方式与开关电磁阀的进气阀口连接，开关电磁阀的出气阀口与穿戴式气囊接口连接，穿戴式气囊接口与硅橡胶气囊的进气口分别对接安装，采用多个气泵实现同步、异步工作，也可以同步、异步相互协调的工作，模拟完成人体细小关节的运动。

技术领域

本发明属于医疗康复训练设备技术领域，更具体地说，尤其涉及一种气动式软体气压康复系统。

背景技术

目前大多数医疗康复训练设备是通过机械运动带动患者身体部位，使患者被动进行运动，来完成康复治疗的目的；由于机械、液压、肌腱等驱动系统所需组件的商业可用性，人体部位的被动性康复训练进行镜像的抓、握训练，刚性运动系统启停的局限性，且通过单一气泵不能分指让每个关节单独运动，导致募集的运动单元较少，运动感受较差，影响康复治疗效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动式软体气压康复系统，采用多个气泵实现同步、异步工作，也可以同步、异步相互协调的工作，模拟完成人体细小关节的运动，以解决上述背景技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种气动式软体气压康复系统，包括硅橡胶气囊、外壳、生物中枢神经振荡信号检测收集模块和气动控制模块，所述生物中枢神经振荡信号检测收集模块与气动控制模块的控制端电性连接，所述气动控制模块的输出端与硅橡胶气囊的进气口分别对接安装，所述气动控制模块包括气泵、微流控阀门和开关电磁阀组，所述气泵、微流控阀门和开关电磁阀组均设置至少有四组，所述气泵的进气端和出气端分别与微流控阀门固定安装，所述微流控阀门的气路输出端均通过气压链路以并联的方式与开关电磁阀的进气阀口连接，所述开关电磁阀的出气阀口与穿戴式气囊接口连接，所述穿戴式气囊接口与硅橡胶气囊的进气口分别对接安装。

优选的，所述生物中枢神经振荡信号检测收集模块包括神经检测传感器和信号处理控制模块，所述神经检测传感器的检测端用于检测人体的中枢神经，所述神经检测传感器与信号处理控制模块的信号接收端电性连接。

优选的，所述信号处理控制模块包括震荡信号处理模块、康复训练程序、内嵌式运动步态程序，所述神经检测传感器发出的中枢神经震荡信号被震荡信号处理模块进行接收，所述震荡信号处理模块内置有康复训练程序和内嵌式运动步态程序，所述震荡信号处理模块通过内置的康复训练程序和内嵌式运动步态程序对气动控制模块发出对应的控制指令。

优选的，所述震荡信号处理模块与气泵的控制端电性连接。

优选的，所述微流控阀门的气路接口分别与进气消声罐以及出气消声罐连接。

优选的，所述气压链路靠近微流控阀门的一端安装有压力传感器。

优选的，所述气泵通过同步的方式对开关电磁阀组进行供气，且开关电磁阀组采用四进一出方式分别与气泵对应连接。

优选的，所述气泵通过异步的方式对开关电磁阀组进行供气，且开关电磁阀组采用三进一出方式分别与气泵对应连接。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明提出实现机坪无动力车辆管理的系统，通过中枢神经振荡信号的检测和收集，根据振荡信号控制流体组件的气压回路，完成临床预防和治疗过程。有效的预防痉挛，提高运动能力，主动驱使运动力，加快肌力恢复和自主活动力量，加快血液流通和人脑运动皮层镜像神经元的激活；多用于中风、偏瘫、脑部损伤患者和术后康复治疗。