[发明专利]一种大倾角开采设备及其使用方法在审
| 申请号: | 202210099500.X | 申请日: | 2022-01-27 |
| 公开(公告)号: | CN114458311A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
| 发明(设计)人: | 李建平;罗江南;程舒燕;侯大为;黄兆 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学;徐州富锲机电科技有限公司 |
| 主分类号: | E21C27/32 | 分类号: | E21C27/32;E21C35/20;E21C29/22;E21C35/00;E21C31/02;E21C41/18 |
| 代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 马严龙 |
| 地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 倾角 开采 设备 及其 使用方法 | ||
本发明公开了一种大倾角开采设备及其使用方法,该设备包括车身、动力头总成、调角总成、支撑装置、输料钻杆、钻头以及铣刨头;车身置于下巷道内,开采作业前,调角总成根据煤层倾角调节开采角度,前、后支撑装置稳固机身,动力头总成带动输料钻杆及钻头沿煤层旋转钻进,钻至上巷道后拆下钻头更换为铣刨头,输料钻杆回拖铣刨头,并利用锥齿轮减速箱带动铣刨头回转割煤;本设备移机方便、结构合理、操作简便,能够实现大倾角煤层的高效开采,提高大倾角煤层资源的回收利用率。
技术领域
本发明涉及大倾角煤层开采领域,具体涉及一种大倾角开采设备及其使用方法。
背景技术
我国大倾角煤层占已探明可采煤炭储量20%左右,且多为焦煤和无烟煤等优质煤,开采难度大,但资源价值高,目前大倾角煤层主要包括斜坡采煤法,长孔爆破采煤法和急倾斜综合机械化采煤法,在大倾角煤层开采中取得了很大的进步,但仍然存在危险系数大、工人劳动强度高、开采系统复杂等问题。
针对上述问题,亟需一种简便、高效、安全的大倾角煤层开采设备及开采方法,完善大倾角煤层开采技术。
发明内容
针对上述存在的技术不足,本发明的目的是提供一种大倾角开采设备及其使用方法,其能够更加安全高效地对大倾角煤层进行开采。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明提供一种大倾角开采设备,包括设有履带行走装置和调角总成的车身,所述调角总成包括固定在车身上的机架,所述机架铰接机身底部,所述机身与车身之间设有用于控制其起吊幅度的调角油缸,所述车身上还铰接有对机身起到支撑作用的前导向柱,所述机身顶端转动连接横轴,所述横轴两端对称设有两个抱瓦,所述抱瓦能够沿前导向柱滑移或抱紧锁止;所述机身上设有能够沿其长度方向移动的动力头总成,所述动力头总成的输出端连接钻杆,所述钻杆由多节输料钻杆拼接而成并且在其顶端设有铣刨头总成;所述机身上还设有供输料钻杆穿过并能够对其抱紧限位的钻杆拆装总成;
所述铣刨头总成包括用于连接输料钻杆的连接钻杆,所述连接钻杆远离输料钻杆的一端连接锥齿轮减速机输入端,所述锥齿轮减速机的两个输出端对称固定两个滚筒,两个所述滚筒为锥形并且在其外表面分别设有左旋叶片和右旋叶片;所述左旋叶片和右旋叶片旁均设有若干截齿,所述锥齿轮减速机上固定有减速机保护壳,所述减速机保护壳的上下两端均设有护板装置。
优选地,所述护板装置包括两个固定在减速机保护壳上的外筒,所述外筒上端设有内腔并且在内腔里嵌入有内筒,所述内筒的腔体内设有横板,所述横板上螺纹固定有螺钉,所述螺钉底部与外筒内腔底部螺纹固定,所述外筒内腔底部与横板之间还设有压缩弹簧,所述压缩弹簧嵌套在螺钉外侧,两个所述内筒的顶部固定护板,所述护板在压缩弹簧作用下,支撑在煤孔内侧,防止锥齿轮减速机自转。
优选地,所述护板上开有便于安装螺钉的通孔。
优选地,所述机身的前后两端设有两个支撑装置,所述支撑装置包括缸体固定在机身上设的支撑油缸,所述支撑油缸输出端铰接有支撑板。
优选地,所述机身顶端设有两个吊耳,所述吊耳内开有供横轴穿过的通孔。
本发明还提供一种大倾角开采设备的使用方法,包括以下步骤:
S1、将设备移动至下巷道内,调松两个抱瓦上的螺栓使其松开前导向柱,控制调角油缸动作,调节机身倾斜角度与煤层倾角一致,控制前后两个支撑装置顶住巷道并稳定机身;
S2、将钻头安装于动力头总成的输出端上,动力头总成带动钻头旋转推进大倾角煤层内;
S3、待动力头总成沿着机身移动至行程结束,利用钻杆拆装总成抱住钻头以防止其滑落并分离钻头,
S4、控制动力头总成移动至机身底部初始位置,在动力头总成与钻头之间连接输料钻杆,然后重复上述步骤S3-S4;
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