[发明专利]基于车联网的车辆避险方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及智能车辆网技术领域，具体涉及基于车联网的车辆避险方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取目标区域内的灾害源信息；基于目标区域内的灾害源信息计算对应类型的灾害的预测发生几率；当对应灾害的预测发生几率达到设置的灾害预警阈值时，预测灾害发生，并根据灾害的类型获取对应避险场所的位置信息；获取目标区域内各个网联车辆的车辆位置信息，基于对应网联车辆的车辆位置信息和对应避险场所的位置信息计算生成避险规划信息，使得对应网联车辆能够基于对应的避险规划信息完成避险。本发明还公开了一种车辆避险系统及可读存储介质。本发明的车辆避险方法能够实现区域性的多车避险，并能够应用于多种不同灾害的预测。

技术领域

本发明涉及智能车辆网技术领域，具体涉及基于车联网的车辆避险方法、系统及可读存储介质。

背景技术

灾害种类繁多，危害严重，特别是火灾、飓风、台风、洪水（涝灾）、海啸和泥石流（地质灾害）等灾害，严重威胁着人民生命财产安全，制约着社会经济的可持续发展。并且，随着汽车普及程度提高，汽车在灾害发生时毁坏的损失占比越来越大。

针对灾害发生时车辆如何避险的问题，公开号为CN110415544B的中国专利公开了《一种灾害天气预警方法及汽车AR-HUD系统》，其方法包括：获取汽车前方的视频图像；对视频图像进行处理，提取处理后的视频图像的图像天气特征；将图像天气特征输入至天气类型预测模型，识别汽车当前所处环境的天气类型，天气类型预测模型是基于深度置信网络训练得到的；当天气类型为灾害天气类型时，通过汽车AR-HUD系统输出预警信息。

上述现有方案中的灾害天气预警方法也是一种车辆避险方法，其通过车辆获取前方的视频图像，基于视频图像预测灾害天气及其类型，并将灾害天气及其类型信息反馈给车辆，能够辅助车辆在灾害发生时完成避险。但是，现有车辆避险方法只针对单个车辆，其无法同时辅助多个车辆完成避险，即车辆避险的全面性不好。同时，现有辆避险方法是仅针对灾害天气的预测，而无法应用于预测火灾、泥石流、台风、洪水等多种灾害，导致车辆避险的通用性不好。因此，如何设计一种能够提高车辆避险全面性和通用性的方法是亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何设计一种基于车联网的车辆避险方法，以能够实现区域性的多车避险，并能够应用于多种不同灾害的预测，从而能够提高车辆避险的全面性和通用性。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

基于车联网的车辆避险方法，包括以下步骤：

S1：获取目标区域内的灾害源信息；

S2：基于目标区域内的灾害源信息计算对应类型的灾害的预测发生几率；

S3：当对应灾害的预测发生几率达到设置的灾害预警阈值时，预测灾害发生，并根据灾害的类型获取对应避险场所的位置信息；

S4：获取目标区域内各个网联车辆的车辆位置信息，基于对应网联车辆的车辆位置信息和对应避险场所的位置信息计算生成避险规划信息，使得对应网联车辆能够基于对应的避险规划信息完成避险。

优选的，基于车联网的车辆避险方法还包括：

S5：预测灾害发生后，基于目标区域内的灾害源信息计算对应灾害的预测解除几率，当对应灾害的预测解除几率达到设置的灾害结束阈值时，预测灾害解除。

优选的，基于车联网的车辆避险方法还包括：

S6：获取目标区域内各个网联车辆当前的避险位置信息，并基于对应网联车辆当前的车辆避险位置信息和避险前的车辆位置信息计算返回规划路径，使得对应网联车辆能够基于对应的返回规划路径行驶至避险前的车辆位置。

优选的，步骤S1中，灾害源信息包括但不限于视频图像信息、烟雾传感信息、水位传感信息、风速传感信息、温度传感器信息和湿度传感信息。

优选的，步骤S1中，灾害源信息还包括但不限于地气象局、地质局和消防局发布的灾害预警信息。