[发明专利]一种电机后端盖组装机

权利要求书

1.一种电机后端盖组装机，其特征在于，包括：旋转总装台(1)以及设于旋转总装台(1)周向侧的第一机械手(2)、第二机械手(3)、第三机械手(4)、第四机械手(5)、第五机械手(6)、第六机械手(7)，所述第一机械手(2)一侧设有电机刷握支架振动盘(100)，所述第二机械手(3)一侧设有轴承盖板振动盘(200)，所述第三机械手(4)一侧设有球形轴承振动盘(300)，所述第四机械手(5)一侧设有后端盖支架振动盘(400)，所述第五机械手(6)一侧设有后端盖刷握振动盘(500)，所述第六机械手(7)一侧设有送料盒(600)；

通过第一机械手(2)取料并在旋转总装台(1)上的电机后盖模具安装电机刷握支架(710)后，由旋转总装台(1)依次转动至第二机械手(3)、第三机械手(4)、第四机械手(5)、第五机械手(6)、第六机械手(7)各自的位置处，依次取料并安装轴承盖板(720)、球形轴承(730)、后端盖支架(740)、后端盖刷握(750)后送料至送料盒(600)。

2.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第一机械手(2)包括：第一气动滑台(21)、通过第一气动滑台(21)驱动而水平移动的第一升降气缸(22)、通过第一升降气缸(22)驱动而升降的第一夹具气缸(23)以及通过第一夹具气缸(23)驱动而开闭的第一夹爪(24)。

3.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第二机械手(3)包括：第二气动滑台(31)、通过第二气动滑台(31)驱动而水平移动的第二升降气缸(32)、通过第二升降气缸(32)驱动而升降的第二夹具气缸(33)以及通过第二夹具气缸(33)驱动而开闭的第二夹爪(34)。

4.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第三机械手(4)包括：第三气动滑台(41)、通过第三气动滑台(41)驱动而水平移动的第三升降气缸(42)、通过第三升降气缸(42)驱动而升降的第三夹具气缸(43)以及通过第二夹具气缸(33)驱动而开闭的第三夹爪(44)。

5.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第四机械手(5)包括：第四气动滑台(51)、通过第四气动滑台(51)驱动而水平移动的第四升降气缸(52)、通过第四升降气缸(52)驱动而升降的第四夹具气缸(53)以及通过第二夹具气缸(33)驱动而开闭的第四夹爪(54)。

6.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第五机械手(6)包括取料机构(61)和安装机构(62)，所述取料机构(61)包括接驳组件(64)、第五气动滑台(611)、通过第五气动滑台(611)驱动而水平移动的第五升降气缸(612)、通过第五升降气缸(612)驱动而升降的第五夹具气缸(613)以及通过第五夹具气缸(613)驱动而开闭的第五夹爪(614)，所述接驳组件(64)位于第五夹爪(614)下方，所述接驳组件(64)包括用于承载后端盖刷握的承载台(641)；所述安装机构(62)包括固定支架(621)、安装支架(622)、滑动支架(623)、旋转气缸(624)、安装气缸(625)，所述安装支架(622)连接于固定支架(621)，所述滑动支架(623)沿竖直方向滑动连接于安装支架(622)，所述旋转气缸(624)转动连接于滑动支架(623)的一端，所述安装气缸(625)通过旋转气缸(624)旋转，所述旋转气缸(624)驱动连接有安装夹爪(626)。

7.如权利要求6所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述接驳组件(64)还包括接驳架(642)、水平驱动气缸(643)、第一滑轨(644)、第一滑块(645)，所述接驳架(642)与水平驱动气缸(643)的驱动端相连，所述接驳架(642)通过第一滑块(645)滑动连接于第一滑轨(644)，所述承载台(641)连接于接驳架(642)，所述承载台(641)设有限位凸台(646)。