[发明专利]一种自动非接触式充电的清扫机器人

权利要求书

1.一种自动非接触式充电的清扫机器人，其特征在于，包括光伏组件和设置在光伏组件上的清扫机器人本体；

所述光伏组件的上下两侧均沿其长度方向设置有轨道，所述光伏组件的一侧通过支架安装有送电线圈(8)；

所述清扫机器人本体包括呈倒立凹字型结构的壳体(1)，所述壳体(1)的背面设置有两组上下对称的行走轮(2)，所述壳体(1)的背面沿其长度方向设置有两个左右对称并用于扫除光伏组件表面灰尘的毛刷(3)；

所述壳体(1)的上下两侧均设置有支板(41)，且两个所述支板(41)上均转动连接有滑动插接在对应轨道内的导向轮(4)，所述壳体(1)上设置有用于使两个支板(41)进行相向或相反移动的调节组件；

所述壳体(1)的正面固定连接有盒体(5)，所述盒体(5)内设置有电池(6)，所述壳体(1)的一侧安装有与送电线圈(8)相对应并与电池(6)通过电性相连的受电线圈(7)，所述壳体(1)的正面还固定连接有用于对电池(6)进行充电的太阳能板(9)。

2.如权利要求1所述的一种自动非接触式充电的清扫机器人，其特征在于：所述调节组件包括两个固定连接在壳体(1)背部且上下对称的固定块(10)，两个所述固定块(10)上通过轴承共同转动插接有一空心杆(11)，所述壳体(1)的上下两侧均开设有柱形孔(17)，且两个所述柱形孔(17)内均沿壳体(1)长度方向卡合滑动插接有转动杆(12)，两个所述支板(41)分别固定连接在两个转动杆(12)相互远离的一侧，两个所述转动杆(12)的周向表面分别开设有正旋螺纹与反旋螺纹，且两个所述转动杆(12)分别通过螺纹的配合插接在空心杆(11)的上下两侧，所述壳体(1)上设置有用于驱动空心杆(11)进行转动的转动组件。

3.如权利要求2所述的一种自动非接触式充电的清扫机器人，其特征在于：所述壳体(1)的正面开设有条形孔(16)，所述转动组件包括固定安装在壳体(1)正面且输出轴朝上的电机一(13)，所述电机一(13)的输出轴末端固定连接有主动直齿轮一(14)，所述空心杆(11)上固定套接有从动直齿轮一(15)，且所述主动直齿轮一(14)的一侧通过条形孔(16)贯穿壳体(1)并与从动直齿轮一(15)相啮合。

4.如权利要求2所述的一种自动非接触式充电的清扫机器人，其特征在于：两个所述转动杆(12)的周向表面均沿其长度方向开设有限位槽(18)，两个所述柱形孔(17)的内壁均形成有限位块(19)，且两个所述限位块(19)分别插接在对应的限位槽(18)内。

5.如权利要求1所述的一种自动非接触式充电的清扫机器人，其特征在于：两个所述支板(41)相互靠近的一侧均转动设置有两个左右对称的套筒(20)，且每两个上下对应的所述套筒(20)之间插接有转轴(21)，两个所述毛刷(3)分别套设在对应的转轴(21)上，每个所述套筒(20)的内周侧均开设有键槽(22)，两个所述转轴(21)的周向表面均形成有两个上下对称的平键(23)，且每个所述平键(23)分别插接在对应的键槽(22)内。

6.如权利要求5所述的一种自动非接触式充电的清扫机器人，其特征在于：其中一个所述支板(41)的表面固定安装有两个左右对称的电机二(24)，且对应两个所述套筒(20)分别固定连接在两个电机二(24)的输出轴末端。

7.如权利要求1所述的一种自动非接触式充电的清扫机器人，其特征在于：所述光伏组件的一侧通过支架安装有电磁铁(26)，所述壳体(1)的一侧固定连接有与电磁铁(26)相对应的铁块(25)。

8.如权利要求1所述的一种自动非接触式充电的清扫机器人，其特征在于：每组所述行走轮(2)包括两个左右对称的滚轮，两个所述滚轮上均固定套接有通过轴承转动连接在壳体(1)上的传动轴，且两个所述传动轴上均固定套接有从动直齿轮二，所述壳体(1)的背面固定安装有电机三，所述电机三的输出轴末端固定连接有位于两个从动直齿轮二之间且两侧分别与其相啮合的主动直齿轮二。