[发明专利]一种空中地图图层显示方法和装置

权利要求书

1.一种空中地图图层显示方法，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器具有地图显示界面，所述方法包括：

获取所述飞行器的飞行高度信息；

根据所述飞行高度信息，在所述地图显示界面显示对应的空中地图图层；不同的飞行高度信息对应不同的空中地图图层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器与地图服务器通信连接；所述根据所述飞行高度信息，在所述地图显示界面显示对应的空中地图图层，包括：

根据所述飞行高度信息，确定所述飞行器所在的高度区域；

根据所述高度区域，从所述地图服务器获取对应的空中地图图层，并在所述地图显示界面显示所述对应的空中地图图层。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度区域，从所述地图服务器获取对应的空中地图图层，包括：

确定所述飞行器当前的飞行状态；

根据所述飞行状态和所述高度区域，从所述地图服务器获取对应的空中地图图层；

所述飞行状态包括待起飞状态、上升状态和下降状态；所述高度区域包括预设高度区域；

所述待起飞状态与第一高度区域的空中地图图层相匹配；所述上升状态和所述预设高度区域与第二高度区域的空中地图图层相匹配；所述下降状态和所述预设高度区域与第一高度区域的空中地图图层相匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态和所述高度区域，从所述地图服务器获取对应的空中地图图层，包括：

当所述飞行状态为待起飞状态时，从所述地图服务器获取第一高度区域对应的空中地图图层；

所述在所述地图显示界面显示所述对应的空中地图图层，包括：

采用所述第一高度区域对应的空中地图图层进行路径规划，获得所述飞行器的起飞路径；

在所述地图显示界面显示所述起飞路径。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态和所述高度区域，从所述地图服务器获取对应的空中地图图层，包括：

当所述飞行状态为上升状态，且上升至预设高度区域时，确定所述飞行器下一个待进入的高度区域为第二高度区域；

从所述地图服务器获取所述第二高度区域对应的空中地图图层；

所述在所述地图显示界面显示所述对应的空中地图图层，包括：

采用所述第二高度区域对应的空中地图图层进行路径规划，获得所述飞行器的飞行路径；

在所述地图显示界面显示所述飞行路径。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态和所述高度区域，从所述地图服务器获取对应的空中地图图层，包括：

当所述飞行状态为下降状态，且下降至预设高度区域时，确定所述飞行器下一个待进入的高度区域为第一高度区域；

从所述地图服务器获取所述第一高度区域对应的空中地图图层；

所述在所述地图显示界面显示所述对应的空中地图图层，包括：

采用所述第一高度区域对应的空中地图图层进行路径规划，获得所述飞行器的降落路径；

在所述地图显示界面显示所述降落路径。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述第一高度区域对应的空中地图图层包括全球导航卫星系统GNSS异常区图层、地面路网图层、地面气流图层、高精地图层、可降落区域图层、能源补给站图层、地面高程图层和禁飞区域图层。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二高度区域对应的空中地图图层包括空中航路图层、紧急迫降区图层、气象警示图层、可降落区域图层、能源补给站图层、地面高程图层和禁飞区域图层。

9.一种空中地图图层显示装置，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器具有地图显示界面，所述装置包括：

飞行高度信息获取模块，用于获取所述飞行器的飞行高度信息；

空中地图图层显示模块，用于根据所述飞行高度信息，在所述地图显示界面显示对应的空中地图图层；不同的飞行高度信息对应不同的空中地图图层。