[发明专利]工件加工控制方法及装置、计算机设备、计算机可读介质

说明书

本发明实施例提供了一种工件加工控制方法及装置、计算机设备、计算机可读介质。该方法包括：获取切割头和工件之间的当前间隙，根据当前间隙确定对应的间隙状态；若间隙状态为当前间隙未落在预设间隙范围内且大于预设报警间隙值，则将工件的预设外轮廓轨迹数据中的当前位置发送至随动轴的驱动电机，确定用于对当前位置进行调整的位置补偿值，并将位置补偿值发送至随动轴的驱动电机。在预设外轮廓轨迹数据中对应的当前位置的基础上，添加了一个位置补偿值，对当前位置进行补偿，使得切割头和工件表面之间的间隙能够快速回归到正常的预设间隙范围内。本发明减少了切割头和工件发生碰撞的风险，大大降低了故障发生率，也提高了切割效率。

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，特别涉及一种工件加工控制方法及装置、计算机设备、计算机可读介质。

背景技术

在对工件的外轮廓进行加工的过程中，一般采用间隙传感器检测切割头与工件之间的距离，然后根据检测到的距离对随动轴的上下移动进行控制，进而控制切割头的上下移动。但是由于随动轴的移动是滞后于间隙传感器测量的距离的，因此随动轴很难在短时间内提升至较大的速度，即速度受限，在加工过程中，容易导致切割头和工件发生碰撞，故障率较高，同时增加工件成本和时间成本。

发明内容

本发明提供了一种工件加工控制方法及装置、计算机设备、计算机可读介质，可以减少切割头和工件发生碰撞的情况，以降低故障率。

本发明一个实施例提供一种工件加工控制方法，包括：

获取切割头和工件之间的当前间隙，根据所述当前间隙确定对应的间隙状态；

若所述间隙状态为所述当前间隙未落在预设间隙范围内且大于预设报警间隙值，则将所述工件的预设外轮廓轨迹数据中的当前位置发送至随动轴的驱动电机，确定用于对所述当前位置进行调整的位置补偿值，并将所述位置补偿值发送至所述随动轴的驱动电机；

其中，所述预设外轮廓轨迹数据为所述工件在转动过程中所述切割头对应的切割位置在各个时间点在z轴方向上的坐标值所形成的位置序列，所述当前位置为当前时间点对应的所述坐标值；所述随动轴的驱动电机用于根据所述当前位置和所述位置补偿值的叠加值对所述随动轴进行驱动控制，以使所述切割头和所述工件的外轮廓之间的间隙调整至所述预设间隙范围内，所述随动轴用于带动所述切割头进行上下移动。

在一些实施例中，若所述间隙状态为所述当前间隙小于所述预设间隙范围的下限值且大于预设报警间隙值，则所述位置补偿值为大于0的第一位置补偿值；若所述间隙状态为所述当前间隙大于所述预设间隙范围的上限值，则所述位置补偿值为小于0的第二位置补偿值。

进一步的，所述确定用于对所述当前位置进行调整的位置补偿值，包括：

采用第一计算式计算所述第一位置补偿值，所述第一计算式包括：

y1＝a*(Dth-d1)/k

式中，y1为所述第一位置补偿值，Dth为所述预设间隙范围的上限值，d1为所述当前间隙，1/k为所述随动轴的驱动电机转动一周时带动所述随动轴向上或向下移动的距离，a为第一调整参数。

进一步的，所述确定用于对所述当前位置进行调整的位置补偿值，包括：

采用第二计算式计算所述第二位置补偿值，所述第二计算式包括：

y2＝-b*(Dmid-d1)/k

式中，y2为所述第二位置补偿值，Dmid为所述预设间隙范围的中值，d1为所述当前间隙，1/k为所述随动轴的驱动电机转动一周时带动所述随动轴向上或向下移动的距离，b为第二调整参数。

在一些实施例中，所述方法还包括：