[发明专利]一种同步转夹装置

权利要求书

1.一种同步转夹装置，其特征在于：其包括，

固定组件（200），所述固定组件（200）包括固定架（202），所述固定架（202）上固定有固定座（201）；

加工角度调节组件（100），所述加工角度调节组件（100）包括可转动地连接在固定座（201）上的转动连接座（102），所述固定架（202）上可滑动地连接有转动支撑座（101），所述转动连接座（102）和转动支撑座（101）能同步转动，所述转动连接座（102）上可转动地连接有第一直线驱动器（313），所述第一直线驱动器（313）上连接有朝着转动支撑座（101）所在方向伸出且能做往复直线移动的第一夹持杆（327），所述第一夹持杆（327）的外端固定连接有第一真空吸盘（317），所述转动支撑座（101）上可转动地连接有第二直线驱动器（328），所述第二直线驱动器（328）上连接有朝着转动连接座（102）所在方向伸出且能做往复直线移动的第二夹持杆（318），所述第二夹持杆（318）的外端固定连接有第二真空吸盘（319）；

同步转夹组件（300），所述同步转夹组件（300）包括第一连接支架（324）和第二连接支架（322），所述第一连接支架（324）和第二连接支架（322）分别固定连接在固定座（201）左右两端朝外方向上的固定架（202）上，所述第一连接支架（324）的上端可转动地连接有第一传动轴（306），所述转动连接座（102）上可转动地连接有驱动轴（307），所述驱动轴（307）向外伸出转动连接座（102）外且远离转动支撑座（101）的一端能与第一传动轴（306）配合，所述转动连接座（102）下方的固定座（201）上可转动地连接有从动长轴（308），所述第二连接支架（322）的上端可转动地连接有第二传动轴（314），所述从动长轴（308）的两端分别与第一传动轴（306）和第二传动轴（314）传动连接，所述转动支撑座（101）上可转动地连接有从动轴（326），所述第一直线驱动器（313）和驱动轴（307）连接，所述第二直线驱动器（328）和从动轴（326）连接，所述从动轴（326）能和第二传动轴（314）配合，所述固定架（202）的前后两端分别设有圆弧形导轨（202a），所述导轨（202a）上开有与导轨（202a）外缘同轴心的滑槽（202a-1），所述转动支撑座（101）的前后两端分别固定有滑动支撑轴（109），所述滑动支撑轴（109）沿着滑槽（202a-1）滑动，所述转动连接座（102）在前后方向上的一端固定有固定杆（105），所述固定杆（105）朝外的一端连接有短杆（106），所述短杆（106）远离固定杆（105）的一端连接有长杆（107），长杆（107）远离短杆（106）的一端连接有连接杆（108），所述连接杆（108）与滑动支撑轴（109）连接。

2.如权利要求1所述的同步转夹装置，其特征在于：所述第一传动轴（306）上开有第一插接槽（306a），所述第二传动轴（314）上开有第二插接槽（314a），所述从动轴（326）远离驱动轴（307）的一端能刚好插进第二插接槽（314a）内，所述驱动轴（307）和从动轴（326）处于水平状态时，驱动轴（307）远离从动轴（326）的一端刚好插进第一插接槽（306a）内，从动轴（326）远离驱动轴（307）的一端刚好插进第二插接槽（314a）内。

3.如权利要求1或2所述的同步转夹装置，其特征在于：所述第一传动轴（306）上连接有主动锥齿轮（305），所述第一连接支架（324）上可转动地连接有竖直设置的第一中间轴（303），所述第一中间轴（303）的上部和下部分别连接有和主动锥齿轮（305）啮合的上传动锥齿轮和第一下传动锥齿轮（302），所述从动长轴（308）伸进第一连接支架（324）内的一端连接有与第一下传动锥齿轮（302）啮合的第二下传动锥齿轮（301）。