[发明专利]一种骑跨式移位装置

权利要求书

1.一种骑跨式移位装置，其特征在于，包括：

移动底座；

支撑组件，设置于所述移动底座上；

承载座，活动连接于所述支撑组件上，所述承载座相对于所述支撑组件具有第一工位和第二工位；

保持机构，设置于所述支撑组件与所述承载座之间，所述保持机构被装配为使所述承载座保持在所述第一工位，并能够将所述承载座从所述第一工位释放；

辅助抬升机构，设置于所述支撑组件上，并与所述支撑组件形成移动副；

所述辅助抬升机构可相对所述支撑组件升降以实现高度调节，以辅助使用者完成抬升过程，和/或辅助使用者完成从坐到站的过程。

2.根据权利要求1所述的骑跨式移位装置，其特征在于，所述辅助抬升机构包括支撑架和第一线性致动器；

所述支撑架设置于所述支撑组件上，并且所述支撑架与所述支撑组件形成移动副，所述第一线性致动器设置于所述支撑架与所述支撑组件之间，用于调整所述支撑架的升降。

3.根据权利要求1所述的骑跨式移位装置，其特征在于，所述辅助抬升机构还包括辅助支撑部件，所述辅助支撑部件设置于所述支撑架上对应使用者腋窝下方或胳膊下方的位置。

4.根据权利要求1所述的骑跨式移位装置，其特征在于，所述骑跨式移位装置还包括第二线性致动器，所述支撑组件与所述移动底座之间构成移动副，通过所述第二线性致动器实现所述支撑组件的升降。

5.根据权利要求1所述的骑跨式移位装置，其特征在于，所述辅助抬升机构还包括前倾设置的胸前辅助支撑部件，所述胸前辅助支撑部件固定设置于所述支撑架的靠近使用者的一侧，所述胸前辅助支撑部件与使用者的前胸位置相对应。

6.根据权利要求1所述的骑跨式移位装置，其特征在于，所述移动底座包括基座和两个承载底座，两个所述承载底座与所述基座构成移动副，所述两个承载底座之间的间距可调。

7.根据权利要求6所述的骑跨式移位装置，其特征在于，所述骑跨式移位装置还包括间距调整机构，所述间距调整机构包括驱动部件、蜗杆、涡轮、丝杠以及一对丝杠螺母；

所述丝杠转动安装于所述基座内，所述丝杠的两端设置有螺纹旋向相反的螺纹段；

所述涡轮固定套设于所述丝杠上；

一对所述丝杠螺母分别套设于所述丝杠的两端的螺纹段上，并且一对所述丝杠螺母分别与两个所述承载底座固接；

所述蜗杆设置于所述基座上，并位于所述涡轮的一侧，所述蜗杆和所述涡轮相互啮合；

所述驱动部件与所述蜗杆固定连接，所述驱动部件被配置为能够驱动所述蜗杆转动，所述驱动部件包括手动驱动部件或电动驱动部件。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的骑跨式移位装置，其特征在于，所述保持机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、杠杆及锁止机构；

所述第一连杆的一端与所述承载座的中部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接；

所述第二连杆的另一端与所述支撑组件铰接；

所述第三连杆的一端与所述第二连杆铰接；

所述杠杆的支点铰接于所述支撑组件上，所述杠杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接；

所述锁止机构设置于所述支撑组件上，所述锁止机构被装配为当所述承载座处于所述第一工位时使所述杠杆与所述支撑组件的位置保持相对固定。

9.根据权利要求8所述的骑跨式移位装置，其特征在于，所述保持机构还包括第三线性致动器，所述第三线性致动器的一端铰接于所述支撑组件上，所述第三线性致动器的另一端与所述杠杆的动力臂铰接。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的骑跨式移位装置，其特征在于，所述保持机构包括第一连杆、第二连杆及第三线性致动器；所述第一连杆的一端与所述承载座的中部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆另一端与所述支撑组件铰接，所述第三线性致动器的一端铰接于所述支撑组件上，所述第三线性致动器的另一端与所述第一连杆或所述第二连杆的中部铰接。