[发明专利]无刷电机控制器及控制系统

权利要求书

1.无刷电机控制器，其特征在于，包括：

控制模块（1），用于总控全局，执行指令的发送，作为核心控制端；

驱动模块（2），用于执行启动指令，维持机械运转；

电源模块（3），用于作为能源来源，为所有模块提供电力供应，将接入电压调整至额定电压；

设定模块（4），用于对设备的运行参数进行设置与确定；

差距感应模块（5），用于感应设备的到位距离，输出为电子信号，并转化为数据信息；

速度感应模块（6），用于感应设备运行速度，并转化为数据信息；

记录模块（7），用于对感应数据进行记录，并配置适配的格式，进行暂时保存；

验证模块（8），用于将感应数据与设置参数进行比对，验证是否存在偏差；

存储模块（9），用于对验证结果进行存储；

预警模块（10），用于在出现偏差时，进行报警提示；

无线发送模块（11），用于将报警信息通过无线网络进行发送，递交向接收端；

自适应模块（12），用于参照历史调整数据，依据人工调整与程序调整的具体参数，进行合理数据值的二次配置；

纠错模块（13），用于根据接收信息，进行配置数据的重复纠错，直至运行数值与预期运行效果趋同。

2.根据权利要求1所述的无刷电机控制器，其特征在于，所述差距感应模块（5）是能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器；

检测无刷电机主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。

3.根据权利要求1所述的无刷电机控制器，其特征在于，所述速度感应模块（6）是将非电量的变化转变为电量变化的原件；

其中，设备输出电压与转速间保持线性关系，将旋转速度转变成电信号，采用磁敏电阻作为检测的元件。

4.根据权利要求1所述的无刷电机控制器，其特征在于，所述预警模块（10）在接收递交数据后，根据比对结果进行报警信息的编辑，触发编辑指令后，连通无线网络。

5.根据权利要求1所述的无刷电机控制器，其特征在于，所述无刷电机控制器的实施过程，包括以下步骤：

Step1：设定无刷电机的驱动参数，并为无刷电机接通电源；

Step2：无刷电机按照预定参数驱动运行；

Step3：感应电机实际转速与实际到位距离，并将数据配置适配的格式，递交记录；

Step4：设定参数与记录参数进行比对；

Step5：比对结果一致，设备按照设定参数持续运行；

Step6：比对结果不一致，对偏差值进行计算，并对偏差部分进行标记，执行停止设备运行的指令；

Step7：进行报警提示，并编辑报警信息，通过无线网络发送至管理端；

Step8：将比对结果递交存储端进行保存。

6.根据权利要求5所述的无刷电机控制器，其特征在于，所述步骤Step3中的记录属性，包括：

数据记录时间、转速参数和到位参数。

7.根据权利要求5所述的无刷电机控制器，其特征在于，所述步骤Step6中的偏差值的标记，低于设定参数与高于设定参数的部分采取不同标记方式，进行独立标记。

8.根据权利要求5所述的无刷电机控制器，其特征在于，所述步骤Step7中进行报警提示的表现方式，包括：

语音报告提醒与灯光闪烁提醒。

9.根据权利要求5所述的无刷电机控制器，其特征在于，所述步骤Step8中的存储端数据的读取方法，包括：

外部介质读取与无线网络读取；

其中，外部介质读取需要人工手动操作；

无线网络读取通过软件设定自动读取可远程遥控读取。

10.一种无刷电机控制系统，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的无刷电机控制器。