[发明专利]基于刀尖三维重建的磨损检测方法、装置、终端及介质

权利要求书

1.基于刀尖三维重建的磨损检测方法，其特征在于，包括：

采集刀尖的序列图像；

基于所述序列图像，获得所述刀尖的深度信息；

基于所述深度信息，构建所述刀尖的三维点云封闭模型；

对所述三维点云封闭模型进行曲面重建，获得所述刀尖的三维网格模型；

基于所述三维网格模型，获得所述刀尖的体积；

比较所述体积和预先获取的标准体积，获得所述刀尖的磨损结果，所述标准体积为所述刀尖未磨损时的体积。

2.如权利要求1所述的基于刀尖三维重建的磨损检测方法，其特征在于，所述基于所述序列图像，获得所述刀尖的深度信息，包括：

依次获取所述序列图像中每一图像帧的每个像素点的清晰度值；

基于所述像素点的位置，在所述序列图像的所有图像帧中依次获得每个位置的清晰度值最大的像素点；

基于所述清晰度值最大的像素点所属图像帧在所述序列图像中的位置，获得所述清晰度值最大的像素点的深度值；

基于所有位置的深度值，获得所述刀尖的深度信息。

3.如权利要求2所述的基于刀尖三维重建的磨损检测方法，其特征在于，所述依次获取所述序列图像中每一图像帧的每个像素点的清晰度值，包括：

根据非下采样剪切波变换获得所述图像帧的高频信息；

基于所述高频信息，根据拉普拉斯算法获得所述图像帧的每个像素点不同尺度和不同剪切方向的梯度值；

对不同尺度和不同剪切方向的梯度值进行加权平均，获得清晰度值。

4.如权利要求1所述的基于刀尖三维重建的磨损检测方法，其特征在于，所述采集刀尖的序列图像，包括：

设定拍摄装置的倾斜角度；

基于所述倾斜角度，连续拍摄所述刀尖的图像获得所述序列图像。

5.如权利要求1所述的基于刀尖三维重建的磨损检测方法，其特征在于，所述基于所述深度信息，构建所述刀尖的三维点云封闭模型，包括：

基于所述深度信息，构建所述刀尖的三维点云模型；

在所述三维点云模型的底部和侧面增加点云信息，获得所述封闭三维点云模型。

6.如权利要求5所述的基于刀尖三维重建的磨损检测方法，其特征在于，所述基于所述深度信息，构建所述刀尖的三维点云模型，包括：

基于所述深度信息和所述深度信息对应的像素点的位置，生成点云三维坐标；

基于所述点云三维坐标，获得所述刀尖的三维点云模型。

7.如权利要求1所述的基于刀尖三维重建的磨损检测方法，其特征在于，所述基于所述三维网格模型，获得所述刀尖的体积，包括：

基于所述三维网格模型，根据点云最小包络多面体法获得所述刀尖的体积。

8.基于刀尖三维重建的磨损检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于采集刀尖的序列图像；

深度信息获取模块，用于基于所述序列图像，获得所述刀尖的深度信息；

三维模型获取模块，用于基于所述深度信息，构建所述刀尖的三维点云封闭模型；

曲面重建模块，用于对所述三维点云封闭模型进行曲面重建，获得所述刀尖的三维网格模型；

刀尖体积获取模块，用于基于所述三维网格模型，获得所述刀尖的体积；

磨损结果获取模块，用于比较所述体积和预先获取的标准体积，获得所述刀尖的磨损结果，所述标准体积为所述刀尖未磨损时的体积。

9.智能终端，其特征在于，所述智能终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于刀尖三维重建的磨损检测程序，所述基于刀尖三维重建的磨损检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述基于刀尖三维重建的磨损检测方法的步骤。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于刀尖三维重建的磨损检测程序，所述基于刀尖三维重建的磨损检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述基于刀尖三维重建的磨损检测方法的步骤。