[发明专利]一种避免使能瞬间滤波器饱和的控制系统及控制方法在审
申请号: | 202210095826.5 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114400879A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 索利洋 | 申请(专利权)人: | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
主分类号: | H02M1/12 | 分类号: | H02M1/12;H02M7/06;H02M7/5387;H02M5/458;H02P27/08;H02M1/32;G01R19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 邵盼 |
地址: | 233000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 避免 瞬间 滤波器 饱和 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种避免使能瞬间滤波器饱和的控制系统,包括依次连接的滤波器电路(1)、整流电路(2)和逆变电路(3),其特征在于,还包括输入电压检测电路(4)和控制电路(5);
所述逆变电路(3)的输出端与电机连接;所述输入电压检测电路(4)的输入端与所述滤波器电路(1)的输入端连接,以检测所述滤波器电路(1)的输入端的电压值;所述输入电压检测电路(4)的输出端与所述控制电路(5)的输入端连接,所述控制电路(5)的输出端与所述逆变电路(3)连接;
所述控制电路(5)用于在所述滤波器电路(1)的输入端电压位于预设零点范围内时、控制所述逆变电路(3)输出脉冲宽度调制信号。
2.根据权利要求1所述的避免使能瞬间滤波器饱和的控制系统,其特征在于,所述输入电压检测电路(4)包括交流光耦;
所述滤波器电路(1)的输入端的电压值在预设零点范围内时,所述交流光耦输出高电平;所述滤波器电路(1)的输入端的电压值在预设零点范围外时,所述交流光耦输出低电平。
3.根据权利要求2所述的避免使能瞬间滤波器饱和的控制系统,其特征在于,所述控制电路(5)包括控制芯片(51),所述控制芯片(51)在接收到所述高电平时,控制所述逆变电路(3)发出脉冲宽度调制信号,控制所述电机运转;所述控制芯片(51)在接收到所述低电平时,控制所述电机维持原先的运转状态。
4.根据权利要求1所述的避免使能瞬间滤波器饱和的控制系统,其特征在于,所述输入电压检测电路(4)包括分压检测电路(42),所述分压检测电路(42)的输入端与所述滤波器电路(1)的输入端连接,所述分压检测电路(42)的输出端与所述控制电路(5)连接。
5.根据权利要求4所述的避免使能瞬间滤波器饱和的控制系统,其特征在于,所述分压检测电路(42)包括与所述滤波器电路(1)的输入端的火线连接的第一支路、与所述滤波器电路(1)的输入端的零线连接的第二支路,所述第一支路和所述第二支路均与地线连接。
6.根据权利要求4所述的避免使能瞬间滤波器饱和的控制系统,其特征在于,所述控制电路(5)包括电压获取单元以及与所述电压获取单元连接的控制单元;
所述电压获取单元与所述分压检测电路(42)连接,以获取所述滤波器电路(1)的输入端的电压,并将获取的所述电压值传递至所述控制单元;
所述控制单元用于将接收到的所述电压值与预设电压作比较,当接收到的所述电压值位于所述预设电压范围内时,则控制所述逆变电路(3)发出脉冲宽度调制信号,控制所述电机运转;当接收到的所述电压值位于所述预设电压范围外时,则控制所述电机维持原先的运转状态。
7.一种控制方法,其特征在于,应用于权利要求1-6任一项所述的避免使能瞬间滤波器饱和的控制系统,包括:
输入电压检测电路(4)获取滤波器电路(1)的输入端的电压值;
所述输入电压检测电路(4)向控制电路(5)输出电压值信息;
所述控制电路(5)在所述滤波器电路(1)的输入端电压位于预设零点范围内时、控制所述逆变电路(3)输出脉冲宽度调制信号。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述输入电压检测电路(4)包括交流光耦;
所述输入电压检测电路(4)向控制电路(5)输出电压值信息,包括:
所述输入电压检测电路(4)获取的所述电压值在预设零点范围内时,则输出高电平;所述输入电压检测电路(4)获取的所述电压值在预设零点范围外时,则输出低电平。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述控制电路(5)在所述滤波器电路(1)的输入端电压位于预设零点范围内时、控制所述逆变电路(3)输出脉冲宽度调制信号,包括:
所述控制电路(5)接收到所述高电平时,控制所述逆变电路(3)发出脉冲宽度调制信号,控制所述电机运转;所述控制芯片(51)接收到所述低电平时,控制所述电机维持原先的运转状态。
10.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述输入电压检测电路(4)包括分压检测电路(42),
所述电压值信息为所述滤波器电路(1)的输入端的电压值。
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