[发明专利]一种增强现实的数据处理方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202210094804.7 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114419293B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 谢佳亮;刘红平 | 申请（专利权）人： | 广州鼎飞航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/33;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 许庆胜 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 增强 现实 数据处理 方法 装置 设备 | ||
1.一种增强现实的数据处理方法，应用于训练或救援系统上，其特征在于，包括以下步骤：
通过摄像设备实时获取目标区域的现实图像数据；
对所述现实图像数据进行虚实融合处理，得到虚实融合的叠加场景；具体的：获取目标区域的虚拟场景模型，采用ARToolKit对所述现实图像数据的目标区域进行识别，得到与所述现实图像数据对应的真实目标模型；
通过ARToolKit将所述真实目标模型与所述虚拟场景模型进行配准，得到虚实融合的叠加场景；
将所述虚实融合的叠加场景通过显示设备进行展示。
2.根据权利要求1所述的增强现实的数据处理方法，其特征在于，所述虚拟场景模型包括文字、图像、语音和/或3D模型。
3.一种增强现实的数据处理装置，应用于训练或救援系统上，其特征在于，包括：摄像设备、虚拟融合控制设备和显示设备；
所述摄像设备，用于实时采集目标区域的现实图像数据并传送至所述虚拟融合控制设备；
所述虚拟融合控制设备，用于按照如权利要求1-2任意一项所述的增强现实的数据处理方法执行，得到虚实融合的叠加场景，并将得到虚实融合的叠加场景传送至所述显示设备；其中，所述虚拟融合控制设备包括数据处理子模块、融合处理子模块和传送子模块；
所述数据处理子模块，用于获取目标区域的虚拟场景模型，采用ARToolKit对所述现实图像数据的目标区域进行识别，得到与所述现实图像数据对应的真实目标模型；
所述融合处理子模块，用于通过ARToolKit将所述真实目标模型与所述虚拟场景模型进行配准，得到虚实融合的叠加场景；
所述传送子模块，用于将所述叠加场景转换为视频流传送至显示设备进行展示；
所述显示设备，设置在用户的移动终端上并用于显示叠加场景。
4.根据权利要求3所述的增强现实的数据处理装置，其特征在于，包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于将所述摄像设备采集的现实图像数据传送至所述虚拟融合控制设备。
5.根据权利要求3所述的增强现实的数据处理装置，其特征在于，包括：佩戴在所述用户上的防护设备，所述显示设备和所述摄像设备均设置在所述防护设备上。
6.根据权利要求3所述的增强现实的数据处理装置，其特征在于，所述显示设备为显示屏或具有显示功能的移动终端。
7.根据权利要求3所述的增强现实的数据处理装置，其特征在于，所述摄像设备为105°超大视场角的双目3D相机或摄像头。
8.一种增强现实的数据处理设备，应用于训练或救援系统上，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1-2任意一项所述的增强现实的数据处理方法。
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