[发明专利]一种轧件剪切控制方法、装置和设备在审

专利信息
申请号: 202210093794.5 申请日: 2022-01-26
公开(公告)号: CN114406001A 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 武振威;南宁;任存杰;蔡耀清;王伦;罗旭烨;张鹏;贾向明 申请(专利权)人: 北京首钢股份有限公司
主分类号: B21B15/00 分类号: B21B15/00;B21B38/04;B21B38/00;B21B37/00
代理公司: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 郭士超
地址: 100040*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 轧件 剪切 控制 方法 装置 设备
【权利要求书】:

1.一种轧件剪切控制方法,其特征在于,包括:

获取目标轧件的实际尺寸数据,以及所述目标轧件厚度方向的正投影轮廓数据;

对所述正投影轮廓数据进行处理,得到所述目标轧件的轮廓曲线,并根据所述实际尺寸数据以及所述正投影轮廓数据,确定出所述轮廓曲线的比例;

根据所述轮廓曲线确定出所述目标轧件待剪切区域的正投影面积,并利用所述实际尺寸数据和所述正投影面积,得到用于剪切所述目标轧件的实际剪切长度;

根据所述实际剪切长度,控制所述目标轧件的剪切过程。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,

所述目标轧件处于飞剪机组的上游;

所述实际尺寸数据,包括:实际宽度;

所述正投影轮廓数据,包括:沿所述目标轧件运动方向的头部轮廓数据和尾部轮廓数据。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述正投影轮廓数据进行处理,得到所述目标轧件的轮廓曲线,包括:

基于预设的采样率范围和参考坐标系,对所述正投影轮廓数据进行处理,得到所述轮廓曲线;

其中,所述轮廓曲线,包括所述目标轧件的头部轮廓曲线以及尾部轮廓曲线。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,

所述正投影面积,包括正投影头部面积和正投影尾部面积;

所述根据所述轮廓曲线确定出所述目标轧件待剪切区域的正投影面积,包括:

计算所述头部轮廓曲线与所述参考坐标系所围成区域的面积,以确定出所述正投影面积中的正投影头部面积;和

计算所述尾部轮廓曲线与所述参考坐标系所围成区域的面积,以确定出所述正投影面积中的正投影尾部面积。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,

所述实际剪切长度,包括实际头部剪切长度和实际尾部剪切长度;

所述利用所述实际尺寸数据和所述正投影面积,得到用于剪切所述目标轧件的实际剪切长度,包括:

利用所述实际宽度、所述正投影头部面积以及所述比例,确定出所述实际剪切长度中的实际头部剪切长度;和

利用所述实际宽度、所述正投影尾部面积以及所述比例,确定出所述实际剪切长度中的实际尾部剪切长度。

6.一种轧件剪切控制装置,其特征在于,包括:

数据获取单元,用于获取目标轧件的实际尺寸数据,以及所述目标轧件厚度方向的正投影轮廓数据;

数据处理单元,用于对所述正投影轮廓数据进行处理,得到所述目标轧件的轮廓曲线,并根据所述实际尺寸数据以及所述正投影轮廓数据,确定出所述轮廓曲线的比例;

剪切长度确定单元,用于根据所述轮廓曲线确定出所述目标轧件待剪切区域的正投影面积,并利用所述实际尺寸数据和所述正投影面积,得到用于剪切所述目标轧件的实际剪切长度;

剪切控制单元,用于根据所述实际剪切长度,控制所述目标轧件的剪切过程。

7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述目标轧件处于飞剪机组的上游;所述实际尺寸数据,包括:实际宽度;所述正投影轮廓数据,包括:沿所述目标轧件运动方向的头部轮廓数据和尾部轮廓数据;

所述数据处理单元,具体用于:

基于预设的采样率范围和参考坐标系,对所述正投影轮廓数据进行处理,得到所述轮廓曲线;其中,所述轮廓曲线,包括所述目标轧件的头部轮廓曲线以及尾部轮廓曲线。

8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述正投影面积,包括正投影头部面积和正投影尾部面积;

所述剪切长度确定单元,包括:

面积确定子单元,用于计算所述头部轮廓曲线与所述参考坐标系所围成区域的面积,以确定出所述正投影面积中的正投影头部面积;和

计算所述尾部轮廓曲线与所述参考坐标系所围成区域的面积,以确定出所述正投影面积中的正投影尾部面积。

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